follow the trail, returning and rei

follow the trail, returning and reinfo
find food. The more time it takes
path and back again, the more tim
evaporate. A short path is marched
thus the pheromone density becom
than longer ones. This metho
convergence, hence founding the
algorithm, there are three relevant as
Initialization: the ants must be ini
paths.
Building paths: the ants will de
according to certain probability. T
according to (5)
ܲ௜௝
௞
ሺݐሻൌ
ൣ߬
௜௝
ሺݐሻ൧
ఈ
ൣߟ
௜௝
൧
ఉ
σ ሾ߬௜௟ሺݐሻሿ
ఈ
ሾߟ௜ ௟אே
೔
ೖ
Where ܰ௜
௞
is the number of destin
from ݅to ݆, where݆אܰ௜
௞
. ߬௜௝ሺݐሻis t
laid in the path between ݅and ݆. ߟ௜௝
distance between ݅and ݆. ߙand ߚ
pheromone trail and heuristic inform
Pheromone operation: in ACO
pheromone trail in the road travelled
߬௜௝
ሺݐ൅ͳሻൌ߬௜௝
ሺݐሻ൅෍ο߬௜௝
௞
ሺݐሻ
௠
௞ୀଵ

ο߬௜௝
௞
ሺݐሻis the amount of laid p
visited by the ݇thant in the actual
pheromones laid down in each s
quality of the solution (7)
ο߬௜௝
௞
ሺݐሻൌ൝
ͳ
ܮ௞
׊ሺ݅ǡ݆ሻאܮ
Ͳ݋ݐ݄݁ݎ
Where ܮis the total length of
iteration.
The pheromone trail associated t
by an evaporation constant ȡ, accord
߬௜௝ ൌሺͳെߩሻ߬௜௝
׊ሺ݅ǡ݆ሻא
Where 0

Kết quả (Việt) 1:

làm theo đường mòn, trở về và reinfotìm thấy thực phẩm. Thêm thời gian con đường và quay trở lại một lần nữa, tim thêmbốc hơi. Một con đường ngắn hành quân do đó pheromone mật becomhơn nữa những. Metho nàyhội tụ, do đó thành lập các thuật toán, có ba có liên quan nhưKhởi tạo: Các loài kiến phải iniđường dẫn. Xây dựng đường dẫn: Các loài kiến sẽ detheo xác suất nhất định. Ttheo (5) ܲ௜௝௞ሺݐሻൌൣ߬௜௝ሺݐሻ൧ఈൣߟ௜௝൧ఉΣ ሾ߬௜௟ሺݐሻሿఈሾߟ௜ ௟אே೔ೖNơi ܰ௜௞là số destintừ ݅to ݆, where݆אܰ௜௞. ߬௜௝ሺݐሻis ttrong đường giữa ݅and ݆. ߟ௜௝khoảng cách giữa các ݅and ݆. ߙand ߚđường mòn pheromone và heuristic thông báoPheromone Dầu hoạt động: trong ACO pheromone đường mòn trên đường đi߬௜௝ሺݐ൅Ͳሻൌ߬௜௝ሺݐሻ൅෍Ο߬௜௝௞ሺݐሻ௠௞ୀଵΟ߬௜௝௞ሺݐሻis số tiền đặt pviếng thăm của ݇thant trong thực tếcác kích thích tố trong mỗi schất lượng của các giải pháp (7) Ο߬௜௝௞ሺݐሻൌ൝Ͳܮ௞׊ሺ݅Ǡ݆ሻאܮͲ ݋ݐ݄݁ݎNơi ܮis với tổng chiều dài của lặp đi lặp lại. Pheromone trail t liên quanbởi một sự bay hơi liên tục ȡ, phù hợp߬௜௝ ൌሺͲെߩሻ߬௜௝׊ሺ݅Ǡ݆ሻאTrong trường hợp 0 < ߩ < 1. Evaporatioyếu tố, được sử dụng để tránh các tích lũy, cho phép quên baVI. MÔ PHỎNG Mô phỏng, nó được sử dụng các Động cơ DC. Các mô hình được sử dụng trong oCác chức năng trong Simulink, cho phép simPhương trình (9) được sử dụng cho simulaMô hình cung cấp betwe mối quan hệtốc độ động cơ từ động cơ DC [1]ܲሺݏሻൌͲǤͲͲͲǤͲͲͶݏଶ൅ͲǤͲ͸ݏ൅ͲCác mô phỏng bao gồm những hậu môn(đơn vị giá trị) từ (9) với PID modorcing nó nếu họ cuối cùng một con kiến để đi xuống các Tôi phải các kích thích tố qua nhiều hơn nữa thường xuyên, và Mes cao trên đường đi ngắn hơn odology cho phép các kiến đến đường dẫn tối ưu. Ở ACO spects để được xem xét: itialized, để làm theo etermine số phận tiếp theo ông xác suất là o

Kết quả (Việt) 2:

theo các dấu vết, trở về và reinfo
tìm thức ăn. Các thời gian hơn phải mất
con đường và ngược lại, càng có nhiều tim
bay hơi. Một con đường ngắn được hành quân
do đó becom mật độ pheromone
hơn những người còn. Metho này
hội tụ, do đó thành lập các
thuật toán, có ba có liên quan như
khởi tạo: những con kiến phải ini
đường dẫn.
Con đường xây dựng: kiến sẽ bỏ
theo xác suất nhất định. T
theo (5)
ܲ ௜௝
௞
ሺ ݐ ሻ ൌ
ൣ ߬
௜௝
ሺ ݐ ሻ 1
ఈ
ൣ ߟ
௜௝
1
ఉ
σ ሾ ߬ ௜௟ ሺ ݐ ሻሿ
ఈ
ሾ ߟ ௜ ௟ א ே
೔
ೖ
đâu ܰ ௜
௞
là số destin
từ ݅ để ݆, nơi ݆ א ܰ ௜
௞
. ߬ ௜௝ ሺ ݐ ሻ là t
đặt trong đường dẫn giữa ݅ và ݆. ߟ ௜௝
khoảng cách giữa ݅ và ݆. ߙ và ߚ
đường mòn pheromone và heuristic thông báo
hoạt động Pheromone: trong ACO
đường mòn pheromone trong đường đi
߬ ௜௝
ሺ ݐ ൅ ͳ ሻ ൌ ߬ ௜௝
ሺ ݐ ሻ ൅ ෍ ο ߬ ௜௝
௞
ሺ ݐ ሻ
௠
௞ ୀଵ
???
ο ߬ ௜௝
௞
ሺ ݐ ሻ là lượng p đặt
truy cập của Thant ݇ trong thực tế
pheromone quy định trong từng là
chất lượng của các giải pháp (7)
ο ߬ ௜௝
௞
ሺ ݐ ሻ ൌ൝
ͳ
ܮ ௞
׊ ሺ ݅ ǡ ݆ ሻ א ܮ
Ͳ ?? ݋ ݐ ݄݁ݎ
đâu ܮ là tổng chiều dài của
sự lặp lại.
các t pheromone trail liên quan
bởi một bốc hơi liên tục ȡ, phù
߬ ௜௝ ൌ ሺ െ ͳ ߩ ሻ ߬ ௜௝
׊ ሺ ݅ ǡ ݆ ሻ א
đâu 0 <? ߩ <1. evaporatio
yếu tố, được sử dụng để tránh sự
tích tụ, cho phép quên ba
VI. MÔ PHỎNG
Đối với các mô phỏng, nó được sử dụng các
động cơ DC. Mô hình này được sử dụng trong o
chức năng trong Simulink, cho phép sim
phương trình (9) đã được sử dụng cho các Simula
mô hình cung cấp mối quan hệ betwe
tốc độ động cơ từ động cơ DC [1]
ܲ ሺ ݏ ሻ ൌ
ͲǤͲͳ
ͲǤͲͲͷ ݏ
ଶ
൅ ͲǤͲ͸ ݏ ൅ Ͳ
Các mô phỏng bao gồm hậu môn
(đơn vị giá trị) từ (9) với mod PID
orcing nó nếu họ cuối cùng
một con kiến đi xuống
tôi kích thích tố phải
quá mức thường xuyên hơn, và
mes cao hơn trên con đường ngắn hơn
odology cho phép kiến đến
con đường tối ưu. Trong ACO
spects để được xem xét:
itialized, để theo
etermine số phận tiếp theo
ông xác suất là o