Assume that the values of the param

Assume that the values of the parameters l and g are exactly known, but
for the mass m only an approximate value m0 is known. To control the
motion of this device we use computed-torque control where m has been
substituted by m0 since the value of m is assumed unknown, that is,

Kết quả (Việt) 1:

Giả sử rằng giá trị của tham số l và g được gọi chính xác, nhưngcho khối lượng m chỉ là một giá trị xấp xỉ m0 được biết đến. Để kiểm soát cácchuyển động của thiết bị này chúng tôi sử dụng điều khiển tính mô-men xoắn nơi m đãthay thế bởi m0 kể từ khi giá trị của m giả định không rõ, có nghĩa là,

Kết quả (Việt) 2:

Giả sử rằng các giá trị của các thông số l và g được biết chính xác, nhưng
cho khối lượng m chỉ một M0 giá trị gần đúng được biết đến. Để kiểm soát các
chuyển động của thiết bị này, chúng tôi sử dụng kiểm soát tính-men xoắn mà m đã được
thay thế bằng M0 vì giá trị của m là giả định không rõ, đó là,