6.1 Off-line algorithms experimenta

6.1 Off-line algorithms experimental results We empirically evaluated the performance of the different off-line algorithms. In a first set of experi- ments, 3 to 30 robots were assigned for covering a grid of size 30 × 20 cells, i.e., 2400 D-size subcells. In each trial of the experiments, the number of robots was fixed, and their initial positions were ran- domly generated. Then the different coverage algorithms were run to calculate the coverage time. Each such trial was repeated 100 times. We repeated these experiments for both an empty grid, as well as grid with 80 4D obstacle cells, whose position was randomly generated.

Kết quả (Việt) 1:

6.1 off-line thuật toán thử nghiệm kết quả chúng tôi empirically đánh giá hiệu suất của các thuật toán khác nhau không trực tuyến. Trong một thiết lập đầu tiên của experi-ments, 3-30 robot được bố trí cho bao gồm một mạng lưới các tế bào kích thước 30 × 20, tức là, 2400 D-kích thước subcells. Trong mỗi thử nghiệm của các thí nghiệm, số lượng các robot đã được cố định, và vị trí ban đầu của họ đã chạy-domly được tạo ra. Sau đó các thuật toán bảo hiểm khác nhau đã được điều hành để tính toán thời gian bảo hiểm. Mỗi thử nghiệm như vậy lặp đi lặp lại 100 lần. Chúng tôi lặp đi lặp lại các thí nghiệm cho cả một sản phẩm nào lưới, cũng như mạng lưới với các tế bào trở ngại 80 4 d, vị trí mà đã ngẫu nhiên được tạo ra.

Kết quả (Việt) 2:

6.1 Off-line thuật toán kết quả thí nghiệm Chúng tôi thực nghiệm đánh giá hiệu suất của thuật toán off-line khác nhau. Trong một tập đầu tiên của các thí nghiệm, 3-30 robot đã được giao cho bao gồm một mạng lưới các kích thước 30 × 20 tế bào, tức là, 2400 D-kích thước subcells. Trong mỗi thử nghiệm của các thí nghiệm, số lượng robot đã được cố định, và vị trí ban đầu của họ đã được Random domly tạo ra. Sau đó, các thuật toán bảo hiểm khác nhau đã được chạy để tính toán thời gian bảo hiểm. Mỗi thử nghiệm như vậy được lặp lại 100 lần. Chúng tôi lặp đi lặp lại các thí nghiệm cho cả một lưới trống, cũng như mạng lưới với 80 tế bào trở ngại 4D, có vị trí được tạo ra một cách ngẫu nhiên.