The solver failed to converge. Poss

The solver failed to converge. Possible causes are:

1. The solver is failing to achieve the specified accuracy. Relax the Accuracy
setting in Motion Analysis Properties.

2. If parts in the model are moving quickly, evaluate the Jacobian more often.

3. The mechanism may be getting locked. Start the simulation with a different
initial configuration or change your motors to get valid motion.

4. If the failure is happening right at the beginning of the simulation, use a
smaller Initial Integrator Step Size.

5. Try to use a stiff solver like 'WSTIFF'.

6. Try to avoid sharp discontinuities in the model like sudden motion changes,
force changes or mate activation/deactivation.

7. You may have motors with very high speeds. Try to reduce the motor speed.

8. Make sure that only one motor is driving a given component at any time.


You can simplify the model by combining multiple parts into rigid groups:
Select the parts in Motion Manager Tree, right-click and choose 'Add to New Rigid Group'.

Kết quả (Việt) 2:

Bộ giải không hội tụ. Nguyên nhân có thể là:

1. Các giải đang thất bại để đạt được độ chính xác nhất định. Thư giãn Độ chính xác
thiết lập trong phân tích chuyển động Properties.

2. Nếu các bộ phận trong mô hình được di chuyển một cách nhanh chóng, đánh giá Jacobian thường xuyên hơn.

3. Các cơ chế có thể được bị khóa. Bắt đầu mô phỏng với một khác nhau
cấu hình ban đầu hay thay đổi động cơ của bạn để có được chuyển động hợp lệ.

4. Nếu sự thất bại đang xảy ra ngay lúc bắt đầu mô phỏng, sử dụng
nhỏ hơn ban đầu tích hợp Bước Size.

5. Hãy thử sử dụng một người giải quyết cứng như 'WSTIFF'.

6. Cố gắng tránh gián đoạn mạnh trong mô hình như thay đổi chuyển động đột ngột,
những thay đổi có hiệu lực hoặc giao phối kích hoạt / Chấm dứt hoạt.

7. Bạn có thể có động cơ với tốc độ rất cao. Cố gắng giảm tốc độ động cơ.

8. Hãy chắc chắn rằng chỉ có một động cơ là lái xe một thành phần cho trước bất cứ lúc nào.


Bạn có thể đơn giản hóa mô hình bằng cách kết hợp nhiều phần thành các nhóm cứng nhắc:
Chọn những phần in Motion quản lý Tree, nhấp chuột phải và chọn "Add to cứng Nhóm mới.

Kết quả (Việt) 3:

Người phá án không hội tụ.Lí do có thể là:1.Người phá án không thể đạt được xác định với độ chính xác cao.Thư giãn đi càng chính xác càng tốt.Tính chất thể thao thiết lập phân tích.2.Nếu mẫu di chuyển rất nhanh trong các bộ phận của ma trận, đánh giá thường xuyên hơn.3.Cơ chế có thể sẽ bị khóa.Bắt đầu mô phỏng bằng khác nhau.Cấu hình ban đầu hay thay đổi các động cơ có hiệu quả hoạt động.4.Nếu sự cố xảy ra trong mô phỏng bắt đầu sử dụng mộtThe initial integral bước tổ chức.5.Thử sử dụng một bộ giải quyết cứng đơ như wstiff ".6.Tránh xa ở trong mô hình liên tục không nhọn, như chuyển động đột ngột thay đổi,Lực lượng của đồng đội thay đổi hoặc kích hoạt / bất hoạt.7.Anh có thể có tốc độ rất cao của động cơ.Cố gắng làm giảm tốc độ của động cơ.8.Để đảm bảo chỉ có một động cơ được điều khiển một thành phần trong bất kỳ thời gian.Bạn có thể sẽ có nhiều thành phần hợp thành nhóm để đơn giản hóa mô hình: kiên cườngTrong quản lý thể thao trong cây phần nhắp - phải lựa chọn, và chọn "được thêm vào nhóm mới kiên quyết".