To capture the dynamics of the system using the Lagrangian approach, the generalized coordinates (si) that describes the system behaviour must be determined.
Để nắm bắt được sự năng động của hệ thống bằng cách sử dụng Lagrangian cách tiếp cận, các tọa độ tổng quát (si) mô tả các hành vi hệ thống phải được xác định.