Đến năm 2004, thiết bị này, được biết đến như một Duck vì nhấp nhô của nó
chuyển động, đã trải nghiệm sâu rộng và phát triển lý thuyết.
Hình 12.17 (c) cho thấy làm thế nào một quy mô đầy đủ (một ~ 8 m) hệ thống
có thể nhìn vào mặt cắt ngang. Việc di chuyển cơ thể bên ngoài (dao động) liên quan
đến các trụ bên trong. Đề xuất và biện minh (i) một cách thức mà
các trụ bên trong có thể được làm thành một tài liệu tham khảo đầy đủ ổn định
điểm (ii) một cách trong đó các chuyển động dao động bất thường có thể được
khai thác thành năng lượng sử dụng được phân phối đến các bờ
đang được dịch, vui lòng đợi..