As the plant parameter variations a

As the plant parameter variations and the existence of system dead-time occur, the performances generated by (i) and (ii) will deteriorate. To improve this, the DTDC shown in Fig. 2a is developed, from which a speed estimate is obtained and used as the speed feedback to reduce the dead-time effect on the closed-loop stability. Also a compensating control signal iqsc is generated and utilised to reduce the effects of parameter changes and load disturbance. In addition, to provide better tracking control, the FC and DTDC parameters are adapted according to the estimated mechanical inertia change. The switch SW allows the VSS and DJ-estimator schemes to be disabled when performing load rejection control, to facilitate a good response. Finally, a model located in the outer loop provides closed-loop regulation and further improves the tracking control performance due to imperfect dead-time compensation.

Kết quả (Việt) 1:

Dưới dạng tham số thực vật biến thể và sự tồn tại của thời gian chết của hệ thống xảy ra, các buổi biểu diễn được tạo ra bởi (i) và (ii) sẽ xấu đi. Để cải thiện điều này, DTDC Hiển thị trong hình 2a được phát triển, từ đó một ước tính tốc độ thu được và sử dụng như tốc độ thông tin phản hồi để làm giảm hiệu quả thời gian chết về sự ổn định kín. Cũng kiểm soát bồi thường tín hiệu tôi qsc tạo ra và được sử dụng để giảm bớt những ảnh hưởng của thay đổi tham số và tải xáo trộn. Ngoài ra, nhằm kiểm soát tốt hơn theo dõi, FC và DTDC tham số được điều chỉnh theo sự thay đổi ước tính quán tính cơ khí. Chuyển đổi SW cho phép các chương trình VSS và DJ-ước tính để được vô hiệu hóa khi thực hiện kiểm soát tải từ chối, để tạo điều kiện cho một phản ứng tốt. Cuối cùng, một mô hình trong vòng lặp bên ngoài cung cấp kín quy định và tiếp tục cải thiện theo dõi kiểm soát hiệu suất do không hoàn hảo thời gian chết bồi thường.

Kết quả (Việt) 2:

Như các biến tham số thực vật và sự tồn tại của hệ thống thời gian chết xảy ra, các buổi biểu diễn được tạo ra bởi (i) và (ii) sẽ xấu đi. Để cải thiện điều này, các DTDC hình. 2a được phát triển, từ đó ước tính tốc độ thu được và sử dụng như là tốc độ phản hồi để giảm hiệu ứng thời gian chết trên sự ổn định vòng kín. Cũng QSC một tín hiệu điều khiển bù i? Được tạo ra và được sử dụng để làm giảm những tác động của thay đổi thông số và tải xáo trộn. Ngoài ra, để cung cấp kiểm soát theo dõi tốt hơn, các FC và các thông số DTDC được điều chỉnh theo sự thay đổi quán tính cơ ước tính. Các switch SW cho phép các chương trình VSS và DJ-ước lượng bị vô hiệu khi thực hiện kiểm soát từ chối tải, tạo điều kiện cho một phản ứng tốt. Cuối cùng, một mô hình nằm trong vòng ngoài cung cấp quy định vòng kín và tiếp tục cải thiện hiệu suất điều khiển theo dõi do không hoàn hảo đền bù thời gian chết.