Định hướng di chuyển chuột: Các thùng định hướng được cách đều nhau trên 0 ° - 180 ° cho
gradient "unsigned" hoặc 0 ° - 360 ° cho gradient "ký". Cửa sổ sau đó được chia thành
một mạng lưới dày đặc nơi mỗi khối được gọi là tế bào. Mỗi điểm ảnh trong một tế bào được đặt
trong thùng dựa trên định hướng. Sau đó một biểu đồ được tạo ra cho mỗi tế bào. Các
hiệu quả tốt nhất thu được để phát hiện con người là do có 2 × 2 điểm ảnh trên mỗi tế bào [12].
Đối với hoạt động arctangent, đơn giản hóa cụ thể hơn được áp dụng. Các arctangent
hoạt động là cần thiết cho tính toán của θ (x, y) mà chỉ được sử dụng để xác định lớp
của một biểu đồ. Do đó, chúng ta có thể đơn giản hóa các hoạt động arctangent để so sánh
hoạt động đáp ứng các điều kiện sau đây (1.5):
đang được dịch, vui lòng đợi..