An application of this neural netwo

An application of this neural network-based method to an autonomous underwater vehicle covering a 2-D workspace in the
seabed is proposed in [65]. The proposal is validated in simulation. However, a 2-D underwater workspace is rather unrealistic. Furthermore, discretization in a grid map of a vast environment such as the seabed presents a tough challenge in terms of computational burden.

Kết quả (Việt) 1:

Một ứng dụng của phương pháp dựa trên mạng nơ-ron này cho một chiếc xe dưới nước tự trị bao gồm việc 2-D trong cácđáy biển được đề xuất năm [65]. Đề nghị được soát hợp thức trong mô phỏng. Tuy nhiên, việc dưới nước 2-D là khá không thực tế. Hơn nữa, discretization trong một bản đồ lưới của một môi trường rộng lớn chẳng hạn như đáy biển trình bày một thách thức khó khăn trong điều khoản của tính toán gánh nặng.

Kết quả (Việt) 2:

Một ứng dụng của phương pháp này dựa trên mạng nơron để một chiếc xe tự hành dưới nước bao gồm một không gian làm việc 2-D ở
đáy biển được đề xuất trong [65]. Đề xuất này được xác nhận trong mô phỏng. Tuy nhiên, một không gian làm việc dưới nước 2-D là không thực tế. Hơn nữa, rời rạc trong một bản đồ lưới điện của một môi trường rộng lớn như đáy biển là một thách thức khó khăn về gánh nặng về tính toán.