Các bước là để xác nhận rằng nguồn gốc của các mã hoặc các chương trình mà không có kiến thức của chủ sở hữu. Thông thường, khi bạn thêm một kho lưu trữ mới, bạn phải thêm các phím kho đó để cho nó được thêm vào danh sách đáng tin cậy của hệ thống:$ wget http://packages.ros.org/ros.key - O - | sudo apt-key thêm- Chúng tôi bây giờ có thể chắc chắn rằng mã đến từ một trang web được uỷ quyền
đang được dịch, vui lòng đợi..
