the development of commercial ADAS.

the development of commercial ADAS. The currently most advanced

system is lane keeping assistance (LKA) (Wang, Lin, & Chen, 2010;

Wang et al., 2005;Wu et al., 2008) which provides limited additional

steering torque to aid the driver in maintaining the vehicle within

the lane if a potential lane departure is detected. Complete lateral

vehicle control has yet to be solved by the automotive sector.

Research on developing automated vehicles to improve high-
way safety and efficiency is one of the most extensively studied

topics in the field of intelligent transportation systems. The first

relevant results with respect to steering control were obtained in

the 1990s. The Vislab (Broggi, Bertozzi, Fascioli, Lo, & Piazzi,

1999) and Navlab (Pomerleau, 1995) research groups in Italy and

the United States, respectively, use video images to locate the vehi-
cle’s location on the road. In longitudinal control, California Part-
ners for Advanced Transit and Highways (PATH) (Godbole &

Lygeros, 1993) developed a control system in which cars moved

along the highway in tightly spaced platoons.

Of all manœuvres, overtaking is one of the most complex since

it combines both lateral and longitudinal control. The work to be

described here is part of a collaboration between the AUTOPIA pro-
gram of the Centre for Automation and Robotics (CAR, CSIC-UPM)

and the RobeSafe group of Alcala University. Its aim is to develop

a system capable of performing overtaking autonomously using

as input data from a vision system to acquire information about

vehicles in the vicinity, and an inertial measurement unit (IMU)

with a differential global positioning system (DGPS) to obtain the

Kết quả (Việt) 1:

sự phát triển của thương mại ADAS. Nâng cao hiện nayHệ thống là lane giữ hỗ trợ (LKA) (Wang, Lin, & Chen, 2010;Wang et al., 2005;Wu et al., 2008) mà cung cấp giới hạn bổ sungcơ chế tay lái mô-men xoắn để hỗ trợ các trình điều khiển trong việc duy trì xe trong vòngCác ngõ nếu một khởi hành lane tiềm năng được phát hiện. Hoàn thành bênkiểm soát xe vẫn chưa được giải quyết bởi ngành ô tô.Các nghiên cứu phát triển các phương tiện tự động để cải thiện cao-cách an toàn và hiệu quả là một số nghiên cứu đặt rộng rãiCác chủ đề trong lĩnh vực hệ thống vận chuyển thông minh. Người đầu tiênCác kết quả phù hợp đối với chỉ đạo kiểm soát đã thu được trongnhững năm 1990. Vislab (Broggi, Bertozzi, Fascioli, Lo, & Piazzi,1999) và Navlab (Pomerleau, 1995) nghiên cứu nhóm tại ý vàHoa Kỳ, tương ứng, sử dụng hình ảnh video để xác định vị trí vehi-Cle của các vị trí trên đường. Kiểm soát theo chiều dọc, California một phần-Ners cho nâng cao quá cảnh và đường cao tốc (đường dẫn) (Godbole &Lygeros, 1993) đã phát triển một hệ thống điều khiển trong đó chiếc xe di chuyểndọc theo đường cao tốc ở trung đội khoảng cách chặt chẽ.Của tất cả manœuvres, vượt qua là một trong những phức tạp nhất kể từ khinó kết hợp cả hai bên và theo chiều dọc kiểm soát. Các công việc đượcMô tả ở đây là một phần của một sự hợp tác giữa pro AUTOPIA-gram của Trung tâm tự động hóa và robot (xe hơi, CSIC-UPM)và nhóm RobeSafe của đại học Alcala. Mục đích của nó là để phát triểnmột hệ thống có khả năng thực hiện vượt autonomously sử dụngnhư là đầu vào dữ liệu từ một hệ thống tầm nhìn để có được thông tin vềxe trong vùng lân cận, và một đơn vị đo lường quán tính (IMU)với một vi phân toàn cầu vị trí hệ thống (DGPS) để có được các

Kết quả (Việt) 2:

sự phát triển của thương mại ADAS. Các tiên tiến nhất hiện nay là hệ thống hỗ trợ làn đường lưu giữ (LKA) (Wang, Lin, & Chen, 2010; . Wang et al, 2005; Wu et al, 2008). cung cấp hạn chế thêm mô-men xoắn chỉ đạo để hỗ trợ người lái trong việc duy trì xe trong làn đường nếu một làn đường khởi hành tiềm năng được phát hiện. Toàn bộ bên xe điều khiển vẫn chưa được giải quyết bằng các lĩnh vực ô tô. Nghiên cứu phát triển xe tự động để nâng cao an toàn và hiệu quả cách là một trong những nghiên cứu rộng rãi nhất chủ đề trong lĩnh vực hệ thống giao thông thông minh. Việc đầu tiên các kết quả có liên quan đối với kiểm soát chỉ đạo đã đạt được trong những năm 1990. Các Vislab (Broggi, Bertozzi, Fascioli, Lo, & Piazzi, 1999) và Navlab (Pomerleau, 1995) nhóm nghiên cứu ở Ý và Hoa Kỳ, tương ứng, sử dụng hình ảnh video để xác định vị trí các vehi- vị trí của CLE trên đường. Trong điều khiển theo chiều dọc, California dựng đối tác cho các đối chi tiết Transit và đường cao tốc (PATH) (Godbole & Lygeros, 1993) đã phát triển một hệ thống điều khiển trong đó xe ô tô di chuyển dọc theo đường cao tốc ở trung đội đặt sát nhau. Trong tất cả manœuvres, vượt là một trong những phức tạp nhất kể từ khi nó kết hợp cả điều khiển bên và theo chiều dọc. Các công việc được mô tả ở đây là một phần của sự hợp tác giữa các Autopia trình gram của Trung tâm tự động hóa và Robotics (CAR, CSIC-UPM) và nhóm RobeSafe của Đại học Alcala. Mục đích của nó là để phát triển một hệ thống có khả năng thực hiện một cách tự vượt qua bằng cách sử dụng như là dữ liệu đầu vào từ một hệ thống thị giác để có được thông tin về xe trong vùng lân cận, và một đơn vị đo lường quán tính (IMU) với một hệ thống định vị toàn cầu khác biệt (DGPS) để có được