Vấn đề với hàm mục tiêu bậc hai (12R) có thể được khắc phục bằng cách mô hình hóa các chức năng trong một thời trang tuyến tính từng phần, atthe chi phí của tốc độ tính toán. Thực tế thatthe chi phí cá nhân không phải là độc lập tuyến tính isnot quá dễ dàng vượt qua.
Kết quả là, mặc dù những phương pháp my phù hợp với quy hoạch hệ thống, họ không thích hợp cho các ứng dụng thời gian thực để nạp cấu hình lại
đang được dịch, vui lòng đợi..
