Vehicle moving without/with Kalman

Vehicle moving without/with Kalman Filter. Top row: Left panel: vehicle positions on the map using
only results of the matching image-to-map procedures. The arrows show directions to guide vehicle. Numbers on left of each red box show placeID of the current observation. Right panel: positions of the vehicle are updated using Kalman filter. Bottom row: Left panel: This result shows wrong direction to vehicle.Right panel: is a good matching with Kalman filter.

Kết quả (Việt) 1:

Phương tiện di chuyển mà không có/với Kalman lọc. Top row: cửa sổ: vị trí của xe trên các bản đồ bằng cách sử dụngchỉ kết quả của thủ tục hình ảnh bản đồ phù hợp. Các mũi tên chỉ hướng dẫn để hướng dẫn chiếc xe. Số điện thoại bên trái mỗi hộp màu đỏ Hiển thị placeID của các quan sát hiện nay. Bảng bên phải: vị trí của xe được cập nhật bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Hàng dưới cùng: cửa sổ: kết quả này cho thấy hướng sai cho chiếc xe. Bảng bên phải: là một kết hợp tốt với Kalman lọc.

Kết quả (Việt) 2:

Phương tiện di chuyển mà không cần / với Kalman Filter. Top hàng: Phần bên trái: vị trí xe trên bản đồ bằng
chỉ kết quả của việc kết hợp hình ảnh đến đồ thủ tục. Các mũi tên chỉ hướng để hướng dẫn xe. Con số trên bên trái của mỗi hộp màu đỏ chương placeID của quan sát hiện tại. Ngay bảng: vị trí của chiếc xe được cập nhật sử dụng Kalman filter. Dưới hàng: bảng điều khiển bên trái: Kết quả này cho thấy sai hướng vào bảng vehicle.Right: là một kết hợp tốt với Kalman filter.