Việc điều chỉnh tự động các tài liệu tham khảo offset (Fn009) không thể được sử dụng khi một vòng lặp vị trí đã được hình thành với
một bộ điều khiển máy chủ và xung lỗi được thay đổi để không tại trạm servomotor do servolock. Sử dụng các tài liệu tham khảo tốc độ
bù đắp điều chỉnh bằng tay (Fn00A) được mô tả trong phần tiếp theo cho một vòng lặp vị trí.
Các chức năng điều khiển tốc độ zero-kẹp có thể được sử dụng để buộc các động cơ sẽ dừng khi tham chiếu tốc độ số không được
đưa ra. Tham khảo 8.5.6 Sử dụng các chức năng Zero, Clamp.
đang được dịch, vui lòng đợi..