Recall that, by definition, a gradi

Recall that, by definition, a gradient is a unit vector normal to a surface at a given point. In Eq. (2), as c0 is a point laying on the surface of the obstacle Ci, x − c0 is a vector pointing outward from c0 towards x. Given that c0 is the closest point to x on the obstacle surface, the vector x − c0 is hence normal to the surface of the obstacle. By dividing by its norm, ∥x − c0∥, the result is turned into a unit vector.

Kết quả (Việt) 1:

Hãy nhớ rằng, theo định nghĩa, một gradient là một vector đơn vị bình thường với một bề mặt tại một thời điểm nhất định. Trong Eq. (2), như c0 là một điểm đặt trên bề mặt của những trở ngại Ci, x − c0 là một vector chỉ ra nước ngoài từ c0 hướng tới x. Cho rằng c0 là điểm gần nhất để x trên bề mặt trở ngại, vectơ x − c0 do đó là bình thường để bề mặt của những trở ngại. Bằng cách chia bởi tiêu chuẩn của nó, ∥x − c0∥, kết quả biến thành một vector đơn vị.

Kết quả (Việt) 2:

Nhớ lại rằng, theo định nghĩa, một gradient là một vector đơn vị bình thường với một bề mặt tại một điểm nhất định. Trong phương. (2), như c0 là một điểm nằm trên bề mặt của các trở ngại Ci, x - c0 là một vector chỉ ra phía ngoài từ c0 hướng x. Cho rằng c0 là điểm gần nhất với x trên bề mặt trở ngại, các vector x - c0 là vì thế bình thường với bề mặt của các trở ngại. Bằng cách phân chia bằng định mức của nó, ∥x - c0∥, kết quả là biến thành một vector đơn vị.