Các kết quả được hiển thị trong hình 6.4. Trục x các biện pháp số robot trong nhóm. Các biện pháp trục Y thời gian bảo hiểm. Các đường cong hai đại diện cho hai môi trường khác nhau. Mỗi điểm dữ liệu đại diện cho các thử nghiệm mười trung bình, và đường ngang tại mỗi điểm là độ lệch chuẩn
đang được dịch, vui lòng đợi..