A rigid body is defined by the exis

A rigid body is defined by the existence of a reference frame, called thebody frame
Bin which all the vectors r
ic
B
are constant. The body frame is not unique; any
frame related to it by a constant orthogonal transformation is also a body frame.
The constancy of the vectors in the body frame and Eq. (3.14) allow us to obtain the
velocity of a mass point in the inertial frame as

Kết quả (Việt) 1:

Một cơ thể cứng nhắc được xác định bởi sự tồn tại của một khung tham chiếu, được gọi là thebody khungBin mà tất cả r vectơICBlà liên tục. Khung cơ thể không phải là duy nhất; bất kỳkhung liên quan đến nó bằng một hằng số trực giao chuyển đổi cũng là một khung cơ thể.Tánh kiên nhẩn của vectơ trong cơ thể khung và Eq. (3. 14) cho phép chúng tôi để có được cácvận tốc của nhiệt độ khối lượng trong khung quán tính như

Kết quả (Việt) 2:

Một cơ thể cứng nhắc được xác định bởi sự tồn tại của một hệ quy chiếu, gọi là khung thebody
Bin mà tất cả các vectơ r
ic
B
là hằng số. Khung cơ thể không phải là duy nhất; bất kỳ
khung hình liên quan đến nó bởi một chuyển đổi trực giao thường xuyên cũng là một khung cơ thể.
Sự kiên trì của các vecto trong khung cơ thể và Eq. (3.14) cho phép chúng tôi để có được
vận tốc của một điểm khối lượng trong chiếu quán tính như