Solving Ueq to make the first therm of (13) be zero or, in other way, from the definion of equivalent control as the portion of control that is responsible for the set point of the system:
Giải quyết các Ueq thực hiện therm (13), đầu tiên là số không hay,theo cách khác, từ definion kiểm soát tương đương như cácphần kiểm soát chịu trách nhiệm đặt điểm của cácHệ thống:
Giải quyết Ueq để làm cho therm đầu (13) là không hay, theo cách khác, từ definion kiểm soát tương đương như các phần kiểm soát đó là chịu trách nhiệm cho các điểm thiết lập của hệ thống: