Today lean angle sensors can only c

Today lean angle sensors can only calculate the angle of between the axis of gravity and the vehicle center line. There is no information about the angle of the road versus the horizontal line. On public roads this angle in combination with the corner radius can be neglected. For racing this could be of importance to find the limits.
Tolerances of the calculated lean angle in relation to a high precision measuring tool are shown in table.

Measuring range +/- 180°
Angle failure relative +/- 1,5°
Offset compensated
Start up time < 500ms
Phase shift to reference < 10ms
Because the driver is a moving part on the total bike system, the axis of combined axis of gravity is not the same as the center line of the bike.
Scheme is shown in figure 10.
Advanced systems for motorcycles based on inertialsensors

Kết quả (Việt) 2:

Hôm nay cảm biến góc nạc chỉ có thể tính toán góc giữa trục của lực hấp dẫn và các đường trung tâm xe. Không có thông tin về các góc độ của đường so với đường nằm ngang. Trên đường công cộng góc độ này kết hợp với bán kính góc có thể được bỏ qua. Đối đua này có thể là quan trọng để tìm các giới hạn.
Dung sai của góc nạc tính toán liên quan đến độ chính xác cao công cụ đo lường được thể hiện trong bảng. Dải đo +/- 180 ° góc thất bại tương đối +/- 1,5 ° offset bồi thường thời gian khởi động <500ms Phase shift để tham khảo <10ms Bởi vì người lái xe là một phần chuyển động trên tổng số hệ thống xe đạp, trục của trục kết hợp của lực hấp dẫn không giống như đường trung tâm của xe đạp. Đề án được thể hiện trong hình 10. các hệ thống tiên tiến cho xe máy dựa trên inertialsensors