Một bộ lọc notch được kết hợp với một bộ điều khiển tích phân theo dõi [34] được thiết kế và thực hiện trên trục y như minh hoạ trong hình 10. Chuyển chức năng của bộ điều khiển hai được mô tả trong Eqs. (8) và (9) dưới đây.
đang được dịch, vui lòng đợi..
