To avoid slow drift accelerometers can be used for calculating the angle and combine it with the results of gyroscope to avoid drift. The calculation of angle will be discussed later in this article.
Để tránh chậm trôi gia tốc có thể được sử dụng để tính toán góc và kết hợp nó với các kết quả của con quay hồi chuyển để tránh trôi dạt. Tính toán của góc sẽ được thảo luận sau này trong bài viết này.
Để tránh gia tốc trôi chậm có thể được sử dụng để tính toán các góc độ và kết hợp nó với các kết quả của con quay hồi chuyển để tránh trôi dạt. Việc tính toán góc sẽ được thảo luận sau trong bài viết này.