Steady-state error comes from flux

Steady-state error comes from flux estimation error. With wrong inductances, time (k+1) observed flux is wrong both in amplitude and phase, and so will be the delivered torque. The misestimate of the feedback causes the steady state error. Going to the erratic dynamic response, this comes from the combination of the flux vector misestimate, that introduces error in (5) mainly through ∆λ and ∆δ, with the direct effect of wrong Ld(k), Lq(k) into equation (16). Therefore, the voltage vector is affected by several errors, whose consequences can be less or more severe according to the distance of the adopted Ld, Lq constants from actual values in same operating conditions. Augmented noise is an expected trend, when dealing with model errors in modelbased control.

Kết quả (Việt) 1:

Trạng thái ổn định lỗi xuất phát từ tuôn ra dự toán lỗi. Với inductances sai, thời gian (k + 1) quan sát thông là sai cả biên độ và giai đoạn, và như vậy sẽ là chuyển giao mô-men xoắn. Misestimate phản hồi gây ra lỗi trạng thái ổn định. Điều này sẽ phản ứng năng động thất thường, xuất phát từ sự kết hợp của thông lượng véc tơ misestimate, giới thiệu lỗi trong (5) chủ yếu là thông qua ∆λ và ∆δ, với các hiệu ứng trực tiếp của Ld(k) sai, Lq(k) vào phương trình (16). Vì vậy, các véc tơ điện áp là bị ảnh hưởng bởi một số lỗi, mà hậu quả có thể là ít hơn hoặc nghiêm trọng hơn theo khoảng cách Ld nuôi, Lq hằng số từ các giá trị thực tế trong điều kiện hoạt động tương tự. Tăng cường tiếng ồn là một xu hướng mong đợi, khi giao dịch với mô hình lỗi modelbased kiểm soát.

Kết quả (Việt) 2:

Lỗi trạng thái ổn định đến từ lỗi ước lượng từ thông. Với điện cảm sai, thời gian (k + 1) quan sát thông lượng là sai cả về biên độ và giai đoạn, và như vậy sẽ là mô-men xoắn chuyển giao. Các misestimate của phản hồi gây ra lỗi trạng thái ổn định. Đi đến đáp ứng động thất thường, điều này xuất phát từ sự kết hợp của các vector misestimate thông, giới thiệu lỗi trong (5) chủ yếu thông qua Δλ và Δδ, với tác dụng trực tiếp của sai Ld (k), Lq (k) vào phương trình (16). Vì vậy, các vector điện áp bị ảnh hưởng bởi một số lỗi, mà hậu quả có thể ít hơn hoặc nặng hơn tùy theo khoảng cách của Ld thông qua, Lq hằng số từ giá trị thực tế trong điều kiện hoạt động tương tự. Tiếng ồn Augmented là một xu hướng dự kiến, khi đối phó với các lỗi mô hình kiểm soát modelbased.