A. HOSMDLet s(t) = s0(t) + n(t) be

A. HOSMD
Let s(t) = s0(t) + n(t) be a function on [0,∞), where s0(t)
is an unknown base function with the nth derivatives having
a Lipschitz constant L, and n(t) is a bounded Lebesguemeasurable
noise with unknown features. The problem of
high-order sliding-mode robust differentiator design is to find
real-time robust estimations of s˙0(t), s¨0(t),...,s(n)
0 (t), being
exact when n(t)=0. An HOSMD proposed in [9] takes on the
following form:

Kết quả (Việt) 1:

A. HOSMDCho phép s(t) = s0(t) + n(t) là một chức năng trên [0,∞), nơi s0(t)là một chức năng không rõ cơ sở với các dẫn xuất thứ n cómột L liên tục Lipschitz, và n(t) là một Lebesguemeasurable bị chặntiếng ồn với các tính năng không rõ. Vấn đề củaThứ tự cao chế độ trượt mạnh mẽ khác biệt thiết kế là tìmthời gian thực mạnh mẽ estimations của s˙0(t), s¨0(t),...,s(n)0 (t),chính xác khi n (t) = 0. Một HOSMD đề xuất trong [9] mất trên cáchình thức sau đây:

Kết quả (Việt) 2:

A. HOSMD
Hãy s (t) = s0 (t) + n (t) là một hàm trên [0, ∞), nơi s0 (t)
là một căn cứ chức năng không rõ với các dẫn xuất thứ n có
một hằng số Lipschitz L, và n (t) là một Lebesguemeasurable giáp
tiếng ồn với các tính năng không rõ. Các vấn đề của
thiết kế cao để trượt chế độ khác biệt mạnh mẽ là tìm
thời gian thực ước tính mạnh mẽ của S0 (t), S0 (t), ..., s (n)
0 (t), là
chính xác khi n (t) = 0. An HOSMD đề xuất trong [9] mất trên các
hình thức sau đây: