In this and the following sections

In this and the following sections we present our general
approach to single camera localisation, valid whether the
camera is worn as in the application presented in this paper,
waved in the hand or even attached to a robot. More general
information on this approach can be found in [4]. In our ap-
proach to visual localisation, the goal is not the processing
of image sequences received from an external source, but
the real-time use of a wearable camera in context. Within
a room, the camera starts approximately at rest with some
known object in view to act as a starting point and provide
a metric scale to the proceedings (this can be as simple as a
standard piece of paper). The camera then moves smoothly
but rapidly, translating and rotating freely in 3D, within the
room or a restricted volume within it, such that various parts
of the unknown environment come into view. The aim is to
estimate its 3D position continuously, promptly and repeat-
ably during arbitrarily long periods of movement. This will
involve accurately mapping (estimating the locations of) a
sparse set of features in the environment.

Kết quả (Việt) 1:

Ở đây và phần sau đây chúng tôi trình bày chung của chúng tôicách tiếp cận để đơn máy ảnh localisation, hợp lệ cho dù cácmáy ảnh là mòn như trong các ứng dụng trình bày trong bài báo này,vẫy trong tay hoặc thậm chí gắn liền với một robot. Tổng quát hơnthông tin về cách tiếp cận này có thể được tìm thấy trong [4]. Trong ap của chúng tôi-proach để localisation trực quan, mục tiêu không phải là việc xử lýtrình tự hình ảnh nhận được từ một nguồn bên ngoài, nhưngviệc sử dụng một máy ảnh mặc trong bối cảnh thời gian thực. Trong vòngmột căn phòng, máy ảnh bắt đầu khoảng ở phần còn lại với một sốcác đối tượng được biết đến trong xem để hoạt động như một điểm khởi đầu và cung cấpquy mô số liệu để tố tụng (điều này có thể đơn giản như mộttiêu chuẩn mảnh giấy). Máy ảnh sau đó di chuyển trơn trunhưng nhanh chóng, dịch và quay tự do trong 3D, bên trong cácphòng hoặc một số lượng hạn chế bên trong nó, như vậy mà các bộ phậnmôi trường không rõ đi vào xem. Mục đích là đểdân số ước tính của nó 3D vị trí liên tục, nhanh chóng và lặp lại-ably trong tự ý dài thời gian của phong trào. Điều này sẽliên quan đến chính xác lập bản đồ (ước tính vị trí của) mộtthưa thớt tập hợp các tính năng trong môi trường.

Kết quả (Việt) 2:

Trong bài này các phần sau đây chúng tôi trình bày tổng quát của chúng tôi
tiếp cận với máy ảnh nội địa hoá đơn, hợp lệ cho dù các
camera được đeo như trong các ứng dụng được trình bày trong bài báo này,
vẫy tay ​​trong tay hoặc thậm chí gắn liền với một robot. Tổng quát
thông tin về phương pháp này có thể được tìm thấy trong [4]. Trong cận của chúng tôi
cách tiếp đến địa hình, mục tiêu không phải là xử lý
các chuỗi hình ảnh nhận được từ một nguồn bên ngoài, nhưng
việc sử dụng thời gian thực của một máy ảnh mặc trong ngữ cảnh. Trong
một căn phòng, camera bắt đầu khoảng lúc nghỉ ngơi với một số
đối tượng đã biết quan điểm để hành động như là một điểm khởi đầu và cung cấp
một quy mô metric để các thủ tục tố tụng (điều này có thể đơn giản như một
chuẩn mảnh giấy). Chiếc máy ảnh này sau đó di chuyển trơn tru
nhưng nhanh chóng, dịch và xoay tự do trong không gian 3D, trong
phòng hay một khối lượng hạn chế bên trong nó, như là các bộ phận khác nhau
của môi trường chưa biết đi vào xem. Mục đích là để
ước lượng vị trí 3D của nó liên tục, kịp thời và repeat-
đắc lực trong thời gian dài tùy tiện của phong trào. Điều này sẽ
liên quan đến việc lập bản đồ chính xác (ước tính vị trí của) một
bộ thưa thớt các tính năng trong môi trường.