.(1) có một tham chiếu xung được nhập vào?(2) là vận tốc động cơ như thiết lập?(3) không tốc độ tham chiếu phù hợp với thực tế tốc độ động cơ?(4) không dừng xe khi không có tài liệu tham khảo được nhập vào?
. (1) Có một xung chiếu được đầu vào? (2) Là tốc độ động cơ là bộ? (3) Có tốc độ tham khảo phù hợp với tốc độ thực của động cơ? (4) Có phải dừng động cơ khi không có tham chiếu là đầu vào?