The system of the Haptic Kymograph

The system of the Haptic Kymograph acquires and transforms abstract data (pulses, for
example) into various human sensations in a real-time remote environment. The separation
of haptic and graphical rendering loops makes the real-time interface possible (1kHz
for haptic, 30fps for visualization). For the readiness in data acquisition, distribution and
replication, the system adopts relatively inexpensive sensor and hardware, and common
platform-independent software: A piezoelectric sensor for pulse sensing (Figure 2), a
NI-DAQ 1200 PCMCIA card of National Instrument, LabVIEW 7.0 as a data acquisition
and processing [2,3]. For the remote site, we used PHANToM Desktop for haptic interface,
GHOST SDK for haptic device control, TCP/IP network interfaces, Open Inventor
for real-time graphics [4], MS Visual C++ 6.0 for integrative software development in
two Pentium III 1.0 GHz PCs in MicrosoftWindows 2000 operating system.

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống Haptic Kymograph mua lại và biến đổi tóm tắt dữ liệu (xung, choVí dụ) vào các cảm giác của con người trong một môi trường thời gian thực từ xa. Sự chia táchhaptic và đồ họa vẽ vòng làm cho thời gian thực giao diện có thể (1kHzcho haptic, 30 fps cho kiểu trực quan). Cho sự sẵn sàng trong thu thập dữ liệu, phân phối vàbản sao, Hệ thống thông qua các cảm biến tương đối rẻ tiền và phần cứng, và phổ biếnphần mềm nền tảng độc lập: một bộ cảm biến áp điện cho xung cảm biến (hình 2), mộtNI-DAQ 1200 PCMCIA thẻ của quốc gia cụ, LabVIEW 7.0 là một việc mua lại dữ liệuvà xử lý [2,3]. Đối với các trang web từ xa, chúng tôi sử dụng máy tính để bàn PHANToM cho giao diện haptic,GHOST SDK cho haptic thiết bị kiểm soát, các giao diện mạng TCP/IP, nhà phát minh mởcho đồ họa thời gian thực [4], MS Visual C++ 6.0 phát triển phần mềm tích hợp tronghai Pentium III 1.0 GHz máy tính trong hệ điều hành MicrosoftWindows 2000.