The friction errorAnother error tha

The friction error
Another error that can occur in a controlled system can be caused by the static friction in for example a cylinder or a hydraulic motor or the static friction between the driven mechanism and its environment.This friction stops the cylinder or the hydraulic motor from moving until the pressure difference across the actuator is big enough to overcome that friction.
This means that it is possible that there is an equilibrium situation where the cylinder is static whilst there is a pressure difference Δp across it. The valve will however be guided as a result of the small error signal ε.In other words, this tracking system will not start to move when the positional error is small. This means that the positional error will be larger when the static friction is larger.
In earlier examples we have only discussed the flow characteristics of the proportional or the servo valve.These characteristics are not suitable to show the pressure difference created by the valve as a result of asmall control signal due to the small signal error ε.
To do that it is necessary to introduce a so-called pressure amplification characteristic. This is shown in figure 6.13.D. This graph gives the pressure difference that develops across the valve as a function of the percentage of the opening of the valve. The graph is recorded whilst no volume flow passes through the valve, in other words, with just a pressure gauge at the outlet ports of the valve.
A pressure difference of 100% across the outlet ports of the valve will then correspond with the maximum pressure difference that will be made available across the inlet ports. Assuming that the inlet pressure of a valve is 250 bar and that the T-connection is connected to the reservoir, the valve can then generate a maximum pressure difference of 250 bar across the cylinder

Kết quả (Việt) 1:

Lỗi ma sátMột lỗi có thể xảy ra trong một hệ thống kiểm soát có thể được gây ra bởi ma sát tĩnh trong ví dụ: một hình trụ hoặc một động cơ thuỷ lực hoặc ma sát tĩnh giữa cơ chế điều khiển và môi trường. Ma sát này dừng hình trụ hoặc động cơ thủy lực từ di chuyển cho đến khi sự khác biệt áp lực trên thiết bị truyền động là đủ lớn để vượt qua ma sát đó.Điều này có nghĩa rằng nó có thể là một tình huống cân bằng mà xi-lanh là tĩnh trong khi đó là một Δp sự khác biệt áp lực trên nó. Van Tuy nhiên sẽ hướng dẫn như là kết quả của những lỗi nhỏ tín hiệu ε.In nói cách khác, Hệ thống này theo dõi sẽ không bắt đầu để di chuyển khi lỗi định vị nhỏ. Điều này có nghĩa rằng các lỗi định vị sẽ lớn hơn khi ma sát tĩnh lớn.Trong ví dụ trước đó, chỉ chúng tôi đã thảo luận về đặc điểm dòng chảy của tỷ lệ hoặc Van servo. Những đặc điểm này là không thích hợp để hiển thị sự khác biệt áp lực tạo ra bởi các van là kết quả của tín hiệu điều khiển asmall do ε lỗi tín hiệu nhỏ.Để làm điều đó là cần thiết để giới thiệu một đặc tính khuếch đại của cái gọi là áp lực. Điều này được thể hiện trong con số 6.13.D. Đồ thị này cho phép sự khác biệt áp lực phát triển qua các van như một chức năng của tỷ lệ phần trăm của việc mở các van. Đồ thị được ghi lại trong khi không có dòng chảy khối lượng đi qua các van, nói cách khác, với áp lực khổ tại cảng cửa hàng của các van.Một sự khác biệt áp lực 100% qua các cảng cửa van sau đó sẽ tương ứng với sự khác biệt áp lực tối đa sẽ được tạo sẵn trên các cổng đầu vào. Giả sử rằng áp lực đầu vào của một van là 250 bar và T-kết nối được kết nối với hồ chứa, các van sau đó có thể tạo ra một sự khác biệt áp lực tối đa 250 thanh trên xi lanh

Kết quả (Việt) 2:

Các lỗi ma sát
lỗi khác có thể xảy ra trong một hệ thống kiểm soát có thể được gây ra bởi sự ma sát tĩnh trong ví dụ một hình trụ hoặc một động cơ thủy lực hoặc ma sát tĩnh giữa các cơ chế điều khiển và environment.This ma sát của nó dừng lại các xi lanh hoặc động cơ thủy lực từ di chuyển cho đến khi chênh lệch áp suất trên bộ truyền động là đủ lớn để thắng lực ma sát đó.
Điều này có nghĩa rằng nó có thể là có một trạng thái cân bằng nơi trụ là tĩnh trong khi có một sự khác biệt áp suất Δp qua nó. Van tuy nhiên sẽ được hướng dẫn như một kết quả của các tín hiệu lỗi nhỏ ε.In ​​Nói cách khác, hệ thống theo dõi này sẽ không bắt đầu để di chuyển khi lỗi vị trí là nhỏ. Điều này có nghĩa rằng các lỗi vị trí sẽ lớn hơn khi ma sát tĩnh là lớn hơn.
Trong ví dụ trước, chúng tôi đã chỉ thảo luận các đặc tính dòng chảy của các tỷ lệ hoặc các đặc điểm servo valve.These là không thích hợp để hiển thị các chênh lệch áp suất tạo ra bởi các van như một kết quả của tín hiệu điều khiển asmall do ε lỗi tín hiệu nhỏ.
để làm được điều đó là cần thiết để giới thiệu một cái gọi là đặc trưng khuếch đại áp lực. Điều này được thể hiện trong hình 6.13.D. Biểu đồ này cho phép sự khác biệt áp lực mà phát triển qua van là một hàm của tỷ lệ phần trăm của việc mở van. Đồ thị được ghi lại trong khi không có lưu lượng dòng chảy qua van, nói cách khác, chỉ với một máy đo áp suất tại các cổng ra của van.
Một sự khác biệt áp lực 100% qua các cổng ra của van sau đó sẽ tương ứng với áp lực tối đa sự khác biệt đó sẽ được thực hiện trên các cổng đầu vào. Giả sử rằng, áp lực đầu vào của van là 250 bar và rằng T-kết nối được kết nối với các hồ chứa, van sau đó có thể tạo ra một sự khác biệt áp suất tối đa 250 bar trên xi lanh