Khả năng sử dụng giới hạn trên các giải pháp tối ưu, chi phí để giảm số lượng các nút được lưu trữ trong danh sách mở đã được đề xuất ít nhất hai lần trước khi trong văn học. Harris (1974, p. 219) chỉ ra rằng điều này có thể được thực hiện khi một heuristic băng thông được sử dụng để hướng dẫn tìm kiếm là một heuristic với lỗi bao bọc bởi một hằng số phụ gia. Chẩn đoán như vậy có thể không được dễ dàng để có được, Tuy nhiên. Ikeda và Imai (1994) Mô tả một nâng cao A * thuật toán sử dụng một tính toán trước đó ràng buộc để hạn chế số lượng các nút được lưu trữ trong danh sách mở. Chúng tôi so sánh tăng cường A * để bất cứ lúc nào WA * trong phần 2.4.3.
đang được dịch, vui lòng đợi..
