The memory function L can be obtain

The memory function L can be obtained from the radiation
damping coefficient B(w) (see [17]). In (9,10), fm is the
vertical force on body 1 due to the PTO mechanism. This
force will depend on the instantaneous gas pressures in the
HP and LP accumulators and on the control algorithm.
We consider first the case in which the force fm is
insufficient to move the piston inside the hydraulic ram (and
so x& = y& ) for as long as fm < ScDp , where Sc is the
piston area and Dp is the instantaneous value of the pressure
difference between the HP and LP accumulators. This kind
of damping (simple Coulomb damping) does not involve any
phase control strategy and was analysed in detail (for a
single body) in [17]. For this situation, the control algorithm
proposed in [17] consists in establishing a proportionality
relationship qm = ScGDp 2 between the instantaneous liquidflow
rate through the hydraulic motor, qm , and Dp . Here G
is a control parameter. The power available to the hydraulic
machine is 2 Pm = qmDp = G(ScDp) . We note that, over a
sufficiently long time, the time-averaged values of P (power
absorbed from the waves) and Pm are equal (no energy
losses are assumed to occur in the hydraulic circuit).

Kết quả (Việt) 1:

Chức năng bộ nhớ L có thể thu được từ các bức xạgiảm hệ số B(w) (xem [17]). Ở (9,10), fm là cáclực lượng dọc trên cơ thể 1 do cơ chế PTO. Điều nàylực lượng sẽ phụ thuộc vào áp lực khí tức thời trong cácÁc-quy HP và LP và trên các thuật toán kiểm soát.Chúng tôi đầu tiên xem xét trường hợp trong đó lực lượng fm làkhông đủ để di chuyển động cơ piston bên trong máy nâng thủy lực (vàrất x & = y &) càng lâu càng fm < ScDp, Sc ở đâu cácđộng cơ piston lá và Dp là giá trị tức thời của áp lựcsự khác biệt giữa các ác quy HP và LP. Loại nàycủa giảm (đơn giản Coulomb dao) không liên quan đến bất kỳgiai đoạn chiến lược kiểm soát và được phân tích chi tiết (cho mộtđĩa đơn của cơ thể) trong [17]. Cho tình trạng này, các thuật toán kiểm soátđề xuất trong [17] bao gồm trong việc thiết lập một proportionalitymối quan hệ qm = ScGDp 2 giữa liquidflow tức thờitỷ lệ thông qua xi lanh thủy lực, qm và Dp. Đây Glà một tham số điều khiển. Sức mạnh có sẵn cho các thủy lựcmáy là 2 giờ chiều = qmDp = G(ScDp). Chúng tôi lưu ý rằng, hơn mộtthời gian đủ dài, các giá trị thời gian trung bình của P (quyền lựchấp thụ từ những con sóng) và Pm đều được bình đẳng (không có năng lượngtổn thất được cho rằng để xảy ra trong các mạch thủy lực).

Kết quả (Việt) 2:

Các chức năng bộ nhớ L có thể được lấy từ các bức xạ
giảm xóc hệ số B (w) (xem [17]). In (9,10), fm là
lực dọc trên cơ thể 1 do cơ chế PTO. Điều này
có hiệu lực sẽ phụ thuộc vào áp lực khí tức thời trong
HP và LP ắc quy và các thuật toán điều khiển.
Chúng tôi xem xét trường hợp đầu tiên trong đó lực lượng fm là
không đủ để di chuyển các piston bên trong ram thủy lực (và
do đó x & = y &) cho đến khi miễn là fm <ScDp, nơi Sc là các
khu vực piston và Dp là giá trị tức thời của áp suất
chênh lệch giữa HP và LP ắc. Đây là loại
giảm xóc (damping Coulomb đơn giản) không liên quan đến bất kỳ
chiến lược kiểm soát giai đoạn và đã được phân tích chi tiết (đối với một
cơ thể duy nhất) trong [17]. Đối với tình hình này, các thuật toán điều khiển
, đề xuất [17] bao gồm trong việc thiết lập một tỷ lệ tương xứng
qm = mối quan hệ giữa 2 ScGDp liquidflow tức
tỷ lệ thông qua các động cơ thủy lực, qm, và Dp. Ở đây G
là một tham số điều khiển. Sức mạnh sẵn có để các thủy lực
của máy là 02:00 = qmDp = G (ScDp). Chúng tôi lưu ý rằng, trong một
thời gian đủ dài, các giá trị thời gian trung bình của P (năng lượng
hấp thu sóng) và Pm là bằng nhau (không có năng lượng
tổn thất được coi là xảy ra trong mạch thủy lực).