The result can be seen at the cente

The result can be seen at the center of the image above. Even though the rotation took place around a single axis all three axes were modified. This is due to the fact that the Parent object’s coordinate system (Arm 1) has a different orientation from the local coordinates. Often, this behavior cannot be avoided. And in the Timeline, three F-Curves, that may have to be modified, don’t make things any easier. In addition, our example also suffers from animation Gimbal lock (see Quaternion-Expression), which results in a subsequent rotation of the arm.

All of these adverse effects can be avoided by freezing the transformation PRIOR to animating. This will copy the Position, Scale and Rotation values to the subordinate values of the same name and set the initial values back to 0 and 1, respectively.

This bears the following advantages:
• Coordinate values that are awry will be zeroed out, which lets them be easily set back to their initial values. It is also easier to control parameters such as rotation via XPresso or sliders.
• All animation F-Curves start at 0.
• Gimbal lock can be prevented for one-dimensional rotations.




The Freeze All command will freeze all coordinates (Position, Scale, Rotation), i.e., all primary coordinates will be set to 0.



Tip:
The Freeze Transformation command (Tools / Coordinates menu) does the same for all selected objects.





Unfreeze All

The main coordinates will be offset with the frozen coordinates. Subsequently all frozen coordinates will be reset to 0.



Tip:
This can be done for all objects using a separate command (main menu: Tools / Coordinates / Unfreeze Transformation).


P [XYZ m]
S [XYZ ]
R [HPB °]

These are the frozen coordinates that are taken over from the parent hierarchy.



Tip:
The values for these frozen coordinates can be found in the XPresso Editor (Coordinates / Frozen Transformation) in the Input and Output Port menus. These coordinates can be modified here after being frozen, whereby the primary coordinates will remain set to 0.


Order

This selection menu is only relevant for animators. The options in this menu can minimize the feared "gimbal locks".

Take a look at the following example problem:

Kết quả (Việt) 1:

Kết quả có thể được nhìn thấy tại Trung tâm của hình ảnh ở trên. Mặc dù việc luân chuyển diễn ra xung quanh một trục đơn tất cả ba trục được cải tiến. Điều này là do thực tế rằng hệ thống toạ độ của đối tượng phụ huynh (cánh tay 1) có một định hướng khác nhau từ các tọa độ địa phương. Thông thường, hành vi này không thể tránh khỏi. Và trong thời gian, ba F-Curves, mà có thể đã được thay đổi, không làm cho mọi việc dễ dàng hơn bất kỳ. Ngoài ra, ví dụ của chúng tôi cũng bị từ hoạt hình Gimbal khóa (xem biểu hiện Quaternion), mà kết quả trong một vòng quay tiếp theo của cánh tay.Tất cả những tác dụng phụ có thể tránh được bằng cách đóng băng chuyển đổi trước khi animating. Điều này sẽ sao chép vị trí, quy mô và xoay các giá trị cho các giá trị đơn vị cùng tên và thiết lập các giá trị ban đầu quay lại 0 và 1, tương ứng.Điều này mang những ưu điểm sau:• Phối hợp các giá trị xiên sẽ được zeroed ra, mà cho phép họ được dễ dàng đặt trở về giá trị ban đầu của họ. Nó cũng dễ dàng hơn để kiểm soát các thông số như quay qua XPresso hoặc thanh trượt.• Tất cả hoạt hình F-đường cong bắt đầu lúc 0.• Gimbal khóa có thể được ngăn chặn cho phép quay hết.Lệnh đóng băng tất cả sẽ đóng băng tất cả tọa độ (vị trí, quy mô, quay), tức là, tất cả các tọa độ chính sẽ được đặt về 0.Mẹo:Lệnh đóng băng chuyển đổi (công cụ / phối hợp trình đơn) không giống nhau cho tất cả được chọn các đối tượng. Unfreeze tất cảTọa độ chính sẽ được bù đắp bằng độ đông lạnh. Sau đó tất cả các tọa độ đông lạnh sẽ được đặt lại về 0.Mẹo:Điều này có thể được thực hiện cho tất cả các đối tượng bằng cách sử dụng một lệnh riêng biệt (danh mục: công cụ / phối hợp / Unfreeze chuyển đổi). P [XYZ m] S [XYZ] R [HPB °]Đây là tọa độ đông lạnh được thực hiện trên từ hệ thống phân cấp phụ huynh.Mẹo:Các giá trị cho các đông lạnh tọa độ có thể được tìm thấy trong các biên tập viên XPresso (tọa độ / đông lạnh chuyển đổi) trong trình đơn đầu vào và đầu ra cổng. Các tọa độ có thể được sửa đổi ở đây sau khi được đông lạnh, theo đó các tọa độ chính sẽ vẫn đặt là 0. Đặt hàngMenu naøy lựa chọn là chỉ phù hợp cho hoạt hình. Các tùy chọn trong trình đơn này có thể giảm thiểu các đáng sợ "gimbal khóa".Hãy nhìn vào vấn đề ví dụ sau:

Kết quả (Việt) 2:

Kết quả có thể được nhìn thấy ở trung tâm của hình ảnh trên. Mặc dù sự quay đã diễn ra xung quanh một trục duy nhất tất cả ba trục đã được sửa đổi. Điều này là do thực tế là hệ thống phối hợp các đối tượng phụ huynh của (Arm 1) có một định hướng khác nhau từ các tọa độ địa phương. Thông thường, hành vi này không thể tránh khỏi. Và trong Timeline, ba F-Curves, mà có thể có được sửa đổi, đừng làm cho mọi việc dễ dàng hơn. Ngoài ra, ví dụ của chúng tôi cũng bị ảnh động Gimbal khóa (xem tec non-Expression), mà kết quả trong một vòng quay tiếp theo của cánh tay. Tất cả những tác dụng phụ có thể tránh được bằng cách đóng băng các chuyển đổi TRƯỚC để tạo hiệu ứng động. Điều này sẽ sao chép các giá trị vị trí, quy mô và xoay để các giá trị trực thuộc cùng tên và thiết lập các giá trị ban đầu trở về 0 và 1, tương ứng. Điều này mang những ưu điểm sau: • Phối hợp các giá trị mà xiên sẽ bị xóa trắng, cho phép họ dễ dàng thiết lập trở lại giá trị ban đầu của họ. Nó cũng dễ dàng để kiểm soát các thông số như xoay qua Xpresso hoặc thanh trượt. • Tất cả các hình ảnh động F-Curves bắt đầu từ 0. • Gimbal khóa có thể được ngăn chặn cho phép quay một chiều. Các lệnh Freeze Tất cả sẽ đóng băng tất cả các tọa độ (vị trí, quy mô, Rotation), nghĩa là, tất cả các tọa độ chính sẽ được thiết lập là 0. Mẹo: Các lệnh Freeze Transformation (Tools / Tọa menu) không giống nhau cho tất cả các đối tượng được chọn. Unfreeze Tất cả các toạ độ chính sẽ được bù đắp bằng các tọa độ đông lạnh. Sau đó tất cả các tọa độ đông lạnh sẽ được thiết lập lại để 0. Mẹo: Điều này có thể được thực hiện cho tất cả các đối tượng sử dụng một lệnh riêng biệt (menu chính: Tools / Tọa / Unfreeze Transformation). P [XYZ m] S [XYZ] R [HPB °] Những là tọa độ đông lạnh được lấy từ hệ thống cấp bậc phụ huynh. Tip: Các giá trị cho các tọa độ đông lạnh có thể được tìm thấy trong các Xpresso Editor (Tọa độ / Transformation đông lạnh) trong Input và Output Cảng menu. Các tọa độ có thể được hiệu chỉnh tại đây sau khi bị đông lạnh, theo đó các tọa độ chính sẽ vẫn được thiết lập là 0. thứ tự menu lựa chọn này chỉ thích hợp cho phim hoạt hình. Các tùy chọn trong trình đơn này có thể giảm thiểu đáng sợ "ổ khóa gimbal". Hãy nhìn vào những vấn đề ví dụ sau: