with the roll moment of inertia Rol

with the roll moment of inertia Roll , the height of the center of gravity hCG , lateral acceleration y, tire side forces Fs and the gyroscopic moments MGyro.
Roll stabilization is achieved when the sum of roll moments is positive with respect to an upright movement (in theory already a sum of 0 leads to a stabilization, but in real situations the motorcycle will still capsize because of the roll angular velocity), either because the side forces generated by the tires or gyroscopic coupling compensate the vehicle’s weight moment. Since the wheel side forces in that specific situations cannot be increased, stabilization is only possible by applying gyroscopic moments, however this method puts technical requirements on the gyroscopic devices that are not feasible today.
Another option could be the control of the normal forces of the wheels. The side forces of sliding wheels are directly connected to the wheel load via the friction coefficient:

Kết quả (Việt) 2:

với thời điểm cuộn cuốn quán tính, chiều cao của các trung tâm của lực hấp dẫn hCG, bên y gia tốc, lực lượng Fs mặt lốp và những khoảnh khắc hồi chuyển MGyro.
ổn định cuốn đạt được khi tổng của những khoảnh khắc cuộn là tích cực đối với một công bình phong trào (trong lý thuyết đã được một khoản 0 dẫn đến một sự ổn định, nhưng trong tình huống thực tế xe máy vẫn sẽ bị lật vì cuộn vận tốc góc), hoặc do các lực lượng bên tạo ra bởi các lốp xe hoặc khớp nối hồi chuyển bù thời điểm trọng lượng của xe. Kể từ khi các lực lượng bên bánh xe trong những tình huống cụ thể không thể tăng lên, ổn định chỉ có thể bằng cách áp dụng những giây phút hồi chuyển, tuy nhiên phương pháp này đặt yêu cầu kỹ thuật trên các thiết bị hồi chuyển mà không phải là khả thi ngày hôm nay.
Một lựa chọn khác có thể là sự kiểm soát của các lực lượng bình thường của bánh xe. Các lực lượng bên của bánh xe trượt được kết nối trực tiếp với tải trọng bánh xe thông qua hệ số ma sát: