Sự phát triển của các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS) để hỗ trợ trong công việc lái xe liên quan đến có một vai trò quan trọng trong lĩnh vực ô tô (Lu, Wevers, van der Heijden, & Heijer, 2004). Hệ thống hỗ trợ - để ngăn ngừa tai nạn hoặc làm cho lái xe an toàn hơn - trong đó cảnh báo các lái xe của các rủi ro sắp xảy ra thông qua các tín hiệu hình ảnh hay âm thanh được đưa vào trong chiếc xe thương mại trong những năm gần đây (Castro, Delgado, và Medina, 2011; Chang, Tsai, & Young, 2010; Geronimo, Lopez, Sappa, & Graf, 2010; Lindgren, Angelelli, Mendoza, & Chen, 2009;. Perez et al, 2010). Mặc dù những kỹ thuật này là cần thiết và cung cấp một cảnh báo cho lái xe, phụ thuộc vào con người phản ứng thời gian cho một quyết định được thực hiện vẫn còn là một vấn đề. Các hệ thống đầu tiên được giới thiệu vào xe thương mại với khả năng ảnh hưởng an toàn giao thông đã điều khiển hành trình (ACC) (Kestinga, Treibera, Schönhofa, & Helbing, 2008; Peng, 2010). Đây là một phần mở rộng của điều khiển hành trình (CC) - CC cho phép các trình điều khiển để thiết lập một tốc độ lái xe - trong đó chiếc xe có khả năng sau một chiếc xe hàng đầu trên đường cao tốc bằng hành động tự động trên các ga và bàn đạp phanh, tức là, kiểm soát theo chiều dọc. Ngang hoặc steer- kiểm soát ing, tuy nhiên, vẫn là một trong những thách thức khó khăn nhất trong
đang được dịch, vui lòng đợi..