Kiểm tra đầu vào lệnh chạy (RUN), độ lệch số lượt truy cập đặt lại đầu vào (ECRST), không tên gọi tốc độĐầu vào (VZERO), trong nội bộ thiết lập tốc độ lựa chọn 1, 2 (VSEL1, VSEL2).
Kiểm tra đầu vào RUN Command (RUN), Độ lệch Counter Đặt lại Input (ECRST), Zero Speed Chỉ Input (VZERO), Bên đặt Speed Lựa chọn 1, 2 (VSEL1, VSEL2).