We also address the challenge of us

We also address the challenge of using ORMSTC algorithm with physical vacuum cleaning robots. We present techniques useful in approximating the assumptions required by STC algorithms (e.g., known positions, within an agreed-upon coordinate system) to allow them to work in real world situations. We then show the effectiveness of our implemented ORMSTC algorithm in extensive experiments.

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi cũng giải quyết những thách thức của việc sử dụng ORMSTC thuật toán với vật lý chân không sạch robot. Chúng tôi giới thiệu kỹ thuật hữu ích trong số các giả định yêu cầu của STC thuật toán (ví dụ, được biết đến vị trí, trong một thỏa thuận phối hợp hệ thống) để cho phép họ làm việc trong những tình huống thế giới thực. Sau đó chúng tôi hiển thị hiệu quả của thuật toán ORMSTC triển khai thực hiện của chúng tôi trong các thí nghiệm rộng rãi.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi cũng giải quyết những thách thức của việc sử dụng thuật toán ORMSTC với robot làm sạch chân không vật lý. Chúng tôi trình bày các kỹ thuật hữu ích trong việc xấp xỉ các giả định theo yêu cầu của STC thuật toán (ví dụ, các vị trí được biết đến, trong một hệ thống đã được thỏa thuận phối hợp) để cho phép họ làm việc trong những tình huống thực tế. Sau đó chúng tôi cho thấy tính hiệu quả của thuật toán ORMSTC thực hiện của chúng tôi trong các thí nghiệm rộng rãi.