The Razor 6 DOF IMU has two rows of

The Razor 6 DOF IMU has two rows of 8 pins (0.1-inch spacing) that are 0.6-inch apart. To make a secure connection with the Arduino, you can either etch a small PCB to use as a shield or buy an Arduino Protoshield. I used Eagle to design a simple breakout board shield to mate the Razor 6 DOF securely to the Arduino (see Figure 11.6). The shield taps into the 3.3v power supply from the Arduino to power the Razor IMU and connects the X, Y, and Z outputs directly to the six Arduino analog inputs. I had no plans to use the Z-axis of either the accelerometer or gyro, so I cut the traces on the shield (to analog inputs A2 and A3) and used them for the steering and gain potentiometers on the handleba

Kết quả (Việt) 1:

Dao cạo 6 DOF IMU có hai hàng 8 chân (0,1 inch spacing) được 0,6-inch ngoài. Để thực hiện một kết nối an toàn với Arduino, bạn có thể hoặc là etch một PCB nhỏ để sử dụng như một lá chắn hoặc mua một Arduino Protoshield. Tôi đã sử dụng Eagle để thiết kế một lá chắn bảng đơn giản đột phá để giao phối DOF 6 dao cạo an toàn đến Arduino (xem hình 11.6). Lá chắn vòi vào 3.3V nguồn cung cấp từ Arduino điện Razor IMU và kết nối đầu ra X, Y và Z trực tiếp đến sáu Arduino analog đầu vào. Tôi không có kế hoạch để sử dụng Z-axis của gia tốc hoặc con quay hồi chuyển, vì vậy tôi những vết cắt trên lá chắn (để analog đầu vào A2 và A3) và sử dụng chúng cho các tay lái và đạt được potentiometers vào handleba

Kết quả (Việt) 2:

Razor 6 DOF IMU có hai hàng 8 chân (khoảng cách 0,1-inch) là 0,6-inch. Để thực hiện một kết nối an toàn với Arduino, bạn có thể khắc một PCB nhỏ để sử dụng như một lá chắn hoặc mua một Arduino Protoshield. Tôi sử dụng Eagle để thiết kế một lá chắn ban breakout đơn giản để giao phối Razor 6 DOF an toàn với Arduino (xem hình 11.6). Các lá chắn lẽ vào nguồn điện 3.3v từ Arduino để cấp năng lượng cho Razor IMU và kết nối các X, Y, Z và kết quả đầu ra trực tiếp với sáu đầu vào analog Arduino. Tôi không có kế hoạch sử dụng Z-trục của một trong hai gia tốc hay con quay hồi chuyển, vì vậy tôi cắt các dấu vết trên lá chắn (để analog đầu vào A2 và A3) và sử dụng chúng cho các chỉ đạo và tăng chiết áp trên handleba