The proposed Lyapunov candidate fun

The proposed Lyapunov candidate function (10) is a continuously differentiable function, such that for some r > 0, Wr =
fx L 2Â n jV2 (xL (t )) < r gis bounded, and its first time derivative is negative semi definite, where x L = fl (t ) yM (t ); el (t )g.

Kết quả (Việt) 1:

Đề nghị ứng cử viên hàm Lyapunov (10) là một hàm liên tục trơn, như vậy mà cho một số r > 0, Wr =FX L 2 n jV2 (xL (t)) < r gis giáp, và đạo hàm thời gian chính là âm bán definite, nơi x L = yM fl (t) (t); El (t) g.

Kết quả (Việt) 2:

Các chức năng đề xuất Lyapunov (10) là một hàm khả vi liên tục, như vậy mà cho một số r> 0, Wr =
fx L 2A n jV2 (XL (t)) <r GIS có giới hạn, và fi lần đầu tiên phái sinh là bán âm de fi nite của nó, trong đó x L = fl (t) YM (t); el (t) g.