Fig. 5. shows the system response w

Fig. 5. shows the system response with the proportionalintegral (PI) controller with Kp=Ki=10. The addition of theintegral part to the proportional part eliminates the steady stateerror getting a final value near the required level comparedwith the Fig. 4. However, there is still a high overshoot andthe settling time is also getting large.

Kết quả (Việt) 1:

Hình. 5. chương trình hệ thống phản ứng với proportionalintegral (PI) điều khiển với Kp = Ki = 10. Việc bổ sung các
phần không thể thiếu để các phần tỉ lệ loại bỏ trạng thái ổn định
lỗi nhận được một giá trị cuối cùng gần mức cần thiết so
với hình. 4. Tuy nhiên, vẫn còn là một vượt qua cao và
thời gian giải quyết cũng là nhận được lớn.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 5. Hiển thị phản hồi hệ thống với bộ điều khiển tương xứng (PI) với KP = Ki = 10. Việc bổ sung các
phần không thể tách rời vào phần tỉ lệ loại bỏ trạng thái ổn định
lỗi nhận được một giá trị cuối cùng gần mức độ yêu cầu so sánh
với hình 4. Tuy nhiên, vẫn còn một vượt qua cao và
thời gian giải quyết cũng nhận được lớn.

Kết quả (Việt) 3:

Sức khỏe.hiển thị phản ứng hệ thống với bộ điều khiển tổng hợp (PI) với Kp=Ki=10.Sự bổ sung của
Phần tích hợp của phần tỉ lệ loại bỏ trạng thái ổn định
lỗi nhận diện giá trị cuối cùng gần mức cần thiết so sánh
với Fig.4.Tuy nhiên, vẫn còn quá tải và
Thời gian giải quyết cũng đang tăng dần.