produces a faster response than the

produces a faster response than the given by the SP.
Figure 6 shows the system responses under
model mismatch condition when a set point changes at
time t = 0 ( T = 80 , τ =120 ). It is obvious that the
PID controller presents a slower and oscillatory repose,
with higher overshoot. And the IMC-SP controller
began to over shoot and slower response compared
with matched condition. It is observed that the SMPC
presented a more favorable performance and robustness.
6 CONCLUSIONS
In this paper, an approximate first order plus time
delay (FOPTD) model of a boiler main steam pressure
system is considered, in which the input variables is
coal feed flow rate and the output is main steam pressure.
After modeling, a combined approach of predictive
structures with sliding mode control was presented.
The predictive structures of IMC and SP are
used to deal with time delay. The SMPC is proposed
to overcome the model mismatch. This control approach
showed the benefits for dealing with long time
delay using the predictive structure plus the robustness
of the sliding mode theory. The simulation results
showed a better performance and robustness against
set point changes when they were compared with
classical PID control approaches.

Kết quả (Việt) 1:

tạo ra một phản ứng nhanh hơn so với việc được đưa ra bởi SP.Hình 6 cho thấy các hệ thống phản ứng theoMô hình mismatch điều kiện khi một thay đổi điểm đặt tạithời gian t = 0 (T = 80, τ = 120). Nó là hiển nhiên rằng cácBộ điều khiển PID trình bày một lại chậm hơn và oscillatory,với cao vượt qua. Và bộ điều khiển IMC-SPbắt đầu để bắn và phản ứng chậm hơn so vớivới điều kiện phù hợp. Nó được quan sát thấy rằng SMPCtrình bày một hiệu suất thuận lợi hơn và mạnh mẽ.6 KẾT LUẬNTrong bài báo này, một đơn đặt hàng đầu tiên xấp xỉ cộng với thời giansự chậm trễ (FOPTD) mô hình của một áp lực nồi hơi chínhHệ thống được coi là, trong đó các yếu tố đầu vào làthan nguồn cấp dữ liệu tốc độ dòng chảy và đầu ra là áp suất hơi chính.Sau khi làm mẫu, một cách tiếp cận kết hợp của kiểucấu trúc với trượt điều khiển chế độ đã được trình bày.Các cấu trúc kiểu IMC và SPđược sử dụng để đối phó với sự chậm trễ thời gian. SMPC được đề xuấtđể khắc phục không phù hợp của mô hình. Phương pháp điều khiển nàycho thấy những lợi ích để đối phó với thời gian dàichậm trễ bằng cách sử dụng cấu trúc kiểu cộng thêm mạnh mẽlý thuyết mode trượt. Kết quả mô phỏngcho thấy một hiệu suất tốt hơn và mạnh mẽ chống lạithay đổi điểm đặt khi họ đã được so sánh vớiđiều khiển PID cổ điển phương pháp tiếp cận.

Kết quả (Việt) 2:

tạo ra một phản ứng nhanh hơn do các SP.
Hình 6 cho thấy các phản ứng hệ thống theo
điều kiện không phù hợp mô hình khi một thay đổi điểm đặt tại
thời điểm t = 0 (T = 80, τ = 120). Rõ ràng là các
bộ điều khiển PID trình bày một nghỉ ngơi chậm và dao động,
có vượt qua cao hơn. Và bộ điều khiển IMC-SP
bắt đầu qua bắn và phản ứng chậm hơn so
với các điều kiện phù hợp. Nó được quan sát thấy rằng các SMPC
trình bày một hiệu suất thuận lợi hơn và mạnh mẽ.
6 KẾT LUẬN
Trong bài báo này, một đầu để cộng với thời gian gần đúng
sự chậm trễ (FOPTD) mô hình của một áp lực hơi chính nồi hơi
hệ thống được coi là, trong đó các biến đầu vào là
dòng thức ăn than tỷ lệ và đầu ra được áp lực hơi nước chính.
Sau khi mô hình hóa, một cách tiếp cận tổng hợp của dự đoán
cấu trúc với trượt chế độ kiểm soát được trình bày.
các cấu trúc tiên đoán của IMC và SP được
sử dụng để đối phó với thời gian chậm trễ. Các SMPC được đề xuất
để vượt qua những mô hình không phù hợp. Phương pháp kiểm soát này
cho thấy những lợi ích để đối phó với thời gian dài
trì hoãn bằng cách sử dụng cấu trúc dự đoán cộng với sự vững mạnh
của lý thuyết chế độ trượt. Các kết quả mô phỏng
cho thấy một hiệu suất tốt hơn và mạnh mẽ chống lại
những thay đổi quan điểm thiết lập khi họ được so sánh với
các phương pháp điều khiển PID kinh điển.