the hydropulse is a force sensor. F

the hydropulse is a force sensor. Furthermore, it can be seen that the rod with length
lr almost completely vanishes within the spring. The parameters of the experimental
setup and the controller are given in Table 5.3 and Table 5.4 respectively. Using these
parameters, the experimental setup is compared to the model.
5.5.2 Steady-state validation
For the steady-state analysis a sine-shaped reference angle is used, while  = 0. The
frequency of the sine is chosen suciently low to minimize the in
uence of possible
dynamic eects. The resulting actuator force measurements are compared to simulation
results obtained with both the analytical model and the SimMechanics model, see
Figure 5.12 (left).
A couple of things can be concluded from this gure. First of all, it can be seen that
the SimMechanics model and analytical model show very similar results. Furthermore,
the dierence between the models and the measurements is relatively small. However,

Kết quả (Việt) 1:

hydropulse là một bộ cảm biến lực. Hơn nữa, nó có thể được nhìn thấy rằng các cây gậy với chiều dàiLR hoàn toàn biến mất trong mùa xuân. Các thông số của các thử nghiệmbộ điều khiển và thiết lập được cho trong bảng 5.3 và 5.4 bảng tương ứng. Sử dụng nhữngtham số này, các thiết lập thử nghiệm được so sánh với các mô hình.5.5.2 trạng thái ổn định xác nhậnĐối với phân tích trạng thái ổn định một Sin hình tham khảo góc được sử dụng, trong khi = 0. Cáctần số của Sin được chọn su ciently thấp để giảm thiểu các tronguence có thểnăng động e ects. Kết quả thiết bị truyền động lực đo được so sánh với mô phỏngkết quả thu được với các mô hình phân tích và mô hình SimMechanics, xemCon số 5.12 (bên trái).Một vài điều có thể được ký kết từ gure này. Trước hết, nó có thể được nhìn thấy màSimMechanics mô hình và phân tích mô hình hiển thị kết quả rất giống nhau. Hơn nữa,erence di giữa các mô hình và các phép đo tương đối nhỏ. Tuy nhiên,

Kết quả (Việt) 2:

các hydropulse là một cảm biến lực. Hơn nữa, nó có thể được nhìn thấy rằng các que với chiều dài
lr gần như hoàn toàn biến mất trong mùa xuân. Các thông số của thí nghiệm
thiết lập và điều khiển được đưa ra trong Bảng 5.3 và Bảng 5.4 tương ứng. Sử dụng những
thông số, thiết lập thí nghiệm được so sánh với các mô hình.
5.5.2 xác nhận trạng thái hằng định
Đối với phân tích trạng thái ổn định một góc chiếu sin hình được sử dụng, trong khi? = 0.
tần số của sin được chọn su? Ciently thấp để giảm thiểu trong
ảnh hướng của thể
e năng động? Các dự. Các kết quả đo lực truyền động được so sánh với mô phỏng
các kết quả thu được với cả hai mô hình phân tích và mô hình SimMechanics, xem
hình 5.12 (trái).
Một vài điều có thể được kết luận từ Hình vẽ này. Trước hết, nó có thể được nhìn thấy rằng
các mô hình SimMechanics và mô hình phân tích cho thấy kết quả rất giống nhau. Hơn nữa,
các erence di? Giữa các mô hình và các phép đo tương đối nhỏ. Tuy nhiên,