In HSP (Bonet & Gener, 1998), goal distances are estimated by approximating solution length to a relaxation of the planning task (Bonet, Lo erincs, & Gener, 1997)
trong hsp (Bonet như ™ ge ner, 1998), khoảng cách mục tiêu được ước tính bằng chiều dài xấp xỉ giải pháp để nới lỏng các nhiệm vụ quy hoạch (Bonet, lo erincs, như ™ ge ner, 1997)
Ở HSP (Bonet & Gener, 1998), mục tiêu khoảng cách ước tính bởi số chiều dài giải pháp để một thư giãn của việc lập kế hoạch (Bonet, Lo erincs, & Gener, 1997)