OMM fi nds ngắn nhất (Pmin năng lượng tối thiểu) đường dẫn bằng cách sử dụng thuật toán Dijkstra. Sau đó, nó de fi nes một tập hợp các đường dẫn không sai lệch hơn zPmin từ con đường ngắn nhất. Từ, những, nó chọn một trong đó tối đa hóa năng lượng dư tối thiểu. 'z' là sự cân bằng giữa con đường max-min và min-path.
đang được dịch, vui lòng đợi..
