Ký hiệu "arg min" là bắt các thiết lập của vectơ trong các thiết lập hạn chế giảm thiểuCác tiêu chí trên các thiết lập hạn chế. Lưu ý rằng các vấn đề giảm thiểumột giải pháp duy nhất. Vấn đề phản ánh một loại "nguyên lý của nền kinh tế": trong sốvận tốc ngay kinematically admissible là một trong những lựa chọn đó là gần nhất trong cácKinetic mét [139, p. 75]. Quan sát cho rằng nếu chúng ta chứng minh rằng nhảy trong xây dựng của chúng tôitương ứng với các vấn đề giảm thiểu ở trên, sau đó nó sau đó thiết lập khả thiFX 2 Rn j Cx 0g là bất biến theo những động thái như đã giới thiệu ở phần 3,4, kể từ khiCác động thái mịn không có giải pháp bên ngoài này thiết lập
đang được dịch, vui lòng đợi..