Time-to-collision (TTC) obtained by

Time-to-collision (TTC) obtained by dividing the distance

between the preceding vehicle and the automatic one by their

relative speed. These two parameters are obtained from the

vision system.

Preceding vehicle width (PVW) obtained from the vision

system. It is used to determine how fast the steering change will

have to be.

Preceding vehicle length (PVL) estimated from the vision sys-
tem. It determines the time the automatic vehicle will spend

in the overtaking lane – how sudden the speed change has to

be.

Kết quả (Việt) 1:

Thời gian thu được bằng cách chia khoảng cách để va chạm (TTC)giữa xe trước và một tự động bởi củatốc độ tương đối. Hai tham số được thu được từ cácHệ thống tầm nhìn.Ngay trước xe chiều rộng (PVW) thu được từ tầm nhìnHệ thống. Nó được sử dụng để xác định nhanh như thế nào thay đổi chỉ đạo sẽphải.Ngay trước xe dài (PVL) ước tính từ sys tầm nhìn-tem. Nó sẽ xác định các xe tự động sẽ dành thời giantrong làn đường vượt-làm thế nào bất ngờ thay đổi tốc độ có để.

Kết quả (Việt) 2:

Time-to-va chạm (TTC) thu được bằng cách chia khoảng cách giữa các xe trước và một tự động bởi họ tốc độ tương đối. Hai thông số thu được từ hệ thống thị giác. trước chiều rộng xe (PVW) thu được từ tầm nhìn hệ thống. Nó được sử dụng để xác định nhanh như thế nào sự thay đổi chỉ đạo sẽ có được. trước chiều dài xe (PVL) ước tính từ sự thống tầm nhìn tem. Nó xác định thời gian xe tự động sẽ chi trong ngõ vượt - cách đột ngột thay đổi tốc độ để có được.