Important work towards appearance-b

Important work towards appearance-based place recognition has been conducted in
[27] which borrowed ideas from text retrieval systems and introduced the concept of the so
called visual vocabulary. The idea was later extended to vocabulary trees by [21], allowing to
efficiently use large vocabularies [25] demonstrated city-scale place recognition using these
tree structures

Kết quả (Việt) 1:

Các công việc quan trọng hướng tới dựa trên xuất hiện nơi công nhận đã được tiến hành trong[27] đó mượn ý tưởng từ văn bản tải hệ thống và giới thiệu các khái niệm về các vì vậygọi là trực quan từ vựng. Ý tưởng sau đó mở rộng vốn từ vựng cây bởi [21], cho phép đểhiệu quả sử dụng từ vựng lớn [25] của nơi chứng tỏ thành phố-quy mô công nhận sử dụng nhữngcấu trúc cây

Kết quả (Việt) 2:

Công việc quan trọng đối với sự xuất hiện dựa trên sự công nhận nơi đã được tiến hành trong
[27] mà vay mượn ý tưởng từ các hệ thống thu hồi văn bản và giới thiệu các khái niệm về cái
gọi là từ vựng trực quan. Ý tưởng này sau đó đã được mở rộng để cây từ vựng bằng cách [21], cho phép
sử dụng hiệu quả các từ vựng lớn [25] đã chứng minh thành phố có quy mô công nhận vị trí sử dụng các
cấu trúc cây