1) When window obstacles are detect

1) When window obstacles are detected, the robot has to begin to adapt while the distance to the obstacles is larger than e b . Here e b is the limitation between the first step and the second step. This phase has been dis- cussed above

Kết quả (Việt) 1:

1) khi cửa sổ trở ngại được phát hiện, robot có để bắt đầu thích ứng trong khi khoảng cách tới các chướng ngại vật lớn hơn e b. Ở đây e b là giới hạn giữa các bước đầu tiên và bước thứ hai. Giai đoạn này đã có dis-cussed ở trên

Kết quả (Việt) 2:

1) Khi các chướng ngại vật cửa sổ được phát hiện, các robot có để bắt đầu thích ứng trong khi khoảng cách đến những trở ngại lớn hơn eb. Dưới đây eb là giới hạn giữa các bước đầu tiên và bước thứ hai. Giai đoạn này đã được thảo luận ở trên