Coverage Path Planning (CPP) is the

Coverage Path Planning (CPP) is the task of determining a path that passes over all points of an area or volume of interest while avoiding obstacles. This task is integral to many robotic applications, such as vacuum cleaning robots, painter robots, autonomous underwater vehicles creating image mosaics, demining robots, lawn mowers, automated harvesters, window cleaners and inspection of complex structures, just to name a few. A considerable body of research has addressed the CPP problem. However,
no updated surveys on CPP reflecting recent advances in the field have been presented in the past
ten years. In this paper, we present a review of the most successful CPP methods, focusing on the
achievements made in the past decade. Furthermore, we discuss reported field applications of the
described CPP methods. This work aims to become a starting point for researchers who are initiating
their endeavors in CPP. Likewise, this work aims to present a comprehensive review of the recent
breakthroughs in the field, providing links to the most interesting and successful works.
© 2013 Elsevier B.V. All rights reserved

Kết quả (Việt) 1:

Lập kế hoạch đường dẫn bảo hiểm (CPP) là việc xác định một đường dẫn mà đi qua tất cả các điểm của một khu vực hoặc khối lượng của lãi suất trong khi tránh chướng ngại vật. Nhiệm vụ này là tách rời với nhiều ứng dụng robot, chẳng hạn như chân không sạch robot, họa sĩ người robot, tự trị dưới nước xe tạo ảnh ghép, demining robot, Máy cắt cỏ, máy thu hoạch tự động, chất tẩy rửa cửa sổ và kiểm tra cấu trúc phức tạp, chỉ cần đến tên một vài. Một cơ thể đáng kể của nghiên cứu đã giải quyết vấn đề CPP. Tuy nhiên,không có cuộc điều tra Cập Nhật trên CPP phản ánh các tiến bộ gần đây trong lĩnh vực đã được trình bày trong quá khứMười năm. Trong bài này, chúng tôi trình bày một bài đánh giá của các phương pháp CPP thành công nhất, tập trung vào cácnhững thành tựu thực hiện trong thập kỷ vừa qua. Hơn nữa, chúng tôi thảo luận về các báo cáo lĩnh vực ứng dụng của cácMô tả CPP phương pháp. Công việc này nhằm mục đích trở thành một điểm khởi đầu cho nhà nghiên cứu đã bắt đầunỗ lực của họ trong CPP. Tương tự như vậy, công việc này nhằm mục đích để trình bày một bài đánh giá toàn diện của gần đâyđột phá trong lĩnh vực này, cung cấp liên kết đến các hoạt động thú vị và thành công nhất.© 2013 Elsevier B.V Tất cả các quyền

Kết quả (Việt) 2:

Bảo hiểm Con Đường Kế hoạch (CPP) là nhiệm vụ xác định một con đường đi qua tất cả các điểm của một vùng, khối cần quan tâm trong khi tránh chướng ngại vật. Nhiệm vụ này là không thể thiếu đối với nhiều ứng dụng robot như robot hút bụi, robot họa sĩ, xe tự hành dưới nước tạo ghép hình ảnh, robot rà phá bom mìn, máy cắt cỏ, máy gặt tự động, chất tẩy rửa cửa sổ và kiểm tra các cấu trúc phức tạp, chỉ cần đến tên một vài. Một cơ thể đáng kể của nghiên cứu đã giải quyết các vấn đề CPP. Tuy nhiên,
không có cuộc điều tra được cập nhật trên CPP phản ánh những tiến bộ gần đây trong lĩnh vực này đã được thể hiện trong quá khứ
mười năm. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày tổng quan các phương pháp CPP thành công nhất, tập trung vào các
thành tựu đạt được trong thập kỷ qua. Hơn nữa, chúng tôi thảo luận về báo cáo các trường ứng dụng của
phương pháp mô tả CPP. Công trình này nhằm mục đích trở thành một điểm khởi đầu cho những nhà nghiên cứu đang khởi xướng
nỗ lực của họ trong CPP. Tương tự như vậy, việc này nhằm mục đích trình bày một đánh giá toàn diện trong số gần đây
đột phá trong lĩnh vực này, cung cấp liên kết đến các tác phẩm thú vị và thành công nhất.
© 2013 Elsevier BV Tất cả các quyền