We have already mentioned about the

We have already mentioned about the Triangular
Routing (also known as Dogleg routing)
at multiple places in the paper. Here we shall
describe this problem in detail with the help
of our familiar example.

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi đã đề cập về the TriangularĐịnh tuyến (cũng gọi là Dogleg định tuyến)tại nhiều nơi trong giấy. Ở đây chúng tôi sẽMô tả chi tiết vấn đề này với sự giúp đỡVí dụ quen thuộc của chúng tôi.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi đã đề cập về các tam giác
Routing (còn được gọi là Dogleg định tuyến)
tại nhiều nơi trong giấy. Ở đây chúng ta sẽ
mô tả vấn đề này một cách chi tiết với sự giúp đỡ
của các ví dụ quen thuộc của chúng tôi.