Có. Thời gian là rất quan trọng để ứng dụng thời gian thực. Nếu một chủ đề được đánh dấu như thời gian thực nhưng không bị ràng buộc để LWP một, các chủ đề có thể chờ đợi để được gắn vào một LWP trước khi chạy. Hãy xem xét nếu một chủ đề thời gian thực là chạy (được gắn vào một LWP) và sau đó tiến hành để khối (tức là phải thực hiện I/O, đã được preempted bởi một chủ đề ưu tiên cao hơn thời gian thực, đang chờ đợi một loại trừ lẫn nhau khóa, vv) Trong khi các chủ đề thời gian thực bị chặn, LWP nó được gắn vào của bạn đã được chỉ định chủ đề khác. Khi các chủ đề thời gian thực có được lập lịch để chạy một lần nữa, nó phải chính chờ đợi để được gắn vào một LWP. Bởi ràng buộc một LWP một chủ đề thời gian thực, bạn đảm bảo các chủ đề sẽ có thể chạy với tối thiểu sự chậm trễ một khi nó được lên kế hoạch.
đang được dịch, vui lòng đợi..