Programming Notes for Snake# servo

Programming Notes for Snake
# servo 1 is tail of snake, servo 6 is head.
# make commands more symmetric for this robot:
invert all off; # clear any left-over settings
invert 1,2,3 on
# users can expand min/max pos past defaults of -1400/1400
# for a wider range of motion but should then check
# to make sure no servos are reaching their internal stops
# and buzzing while pushing against max/min points.
minpos all -1500; maxpos all 1500; # watch for buzzing at minpos, maxpos
# The macro slither does one cycle of snake-like motion
macro slither
move 6 to minpos, 4 to 0, 2 to maxpos;
move 5 to minpos, 3 to 0, 1 to maxpos;
move 4 to minpos, 2 to 0, 6 to 0;
move 3 to minpos, 1 to 0, 5 to 0;
move 2 to minpos, 6 to maxpos, 4 to 0;
move 1 to minpos, 5 to maxpos, 3 to 0;
move 6 to 0, 4 to maxpos, 2 to 0;
move 5 to 0, 3 to maxpos, 1 to 0;
end;

Kết quả (Việt) 2:

Lập trình Ghi chú cho rắn
# servo 1 là đuôi của con rắn, servo 6 là người đứng đầu.
# Make lệnh đối xứng hơn cho robot này:
đảo ngược tất cả ra; # Xóa bất kỳ cài đặt trái qua
nghịch 1,2,3 trên
# người dùng có thể mở rộng min / max pos quá khứ mặc định của -1400/1400
# cho một phạm vi rộng lớn hơn của chuyển động nhưng sau đó nên kiểm tra
# để đảm bảo không có servo đang đạt nội bộ của họ dừng
# và ù khi chống đẩy max / min điểm.
minpos tất cả -1500; maxpos tất cả 1500; # Đồng hồ cho ù tại minpos, maxpos
# Các trợt vĩ mô hiện một chu kỳ của con rắn giống như chuyển động
vĩ mô trợt
di chuyển 6 đến minpos, 4-0, 2 để maxpos;
di chuyển 5 đến minpos, 3-0, 1 để maxpos;
chuyển 4 để minpos, 2-0, 6-0;
di chuyển 3 đến minpos, 1-0, 5-0;
di chuyển 2 để minpos, 6 để maxpos, 4-0;
di chuyển 1 tới minpos, 5 đến maxpos, 3-0;
di chuyển 6-0, 4 để maxpos, 2-0;
di chuyển 5-0, 3 đến maxpos, 1-0;
end;