In this document, however, the capa

In this document, however, the capability for autonomous flight is considered to be that which allows the platform to both take off and land automatically, as well as fly the aerial ‘sortie’ along a pre-defined flight path with n-waypoints that have been pre-programmed by the UAV operator.
Where a survey is likely to be repeated at certain time intervals the autonomous capability is clearly essential to ensure that the repeat imagery covers exactly the same area.
An example of small and affordable autonomous UAV platform is the ArduCopter, which caters for both RC flight and autonomous flight. Arducopter makes use of the APM 2.x autopilot and the Mission Planner (MP) software flight system. This low-cost system is frequently cited for use with other UAV platforms and can be easily programmed and monitored with the aid of a smartphone or tablet. Other software examples for planning and controlling autonomous UAV flights are APM
Planner, Droid Planner.

Kết quả (Việt) 2:

Trong tài liệu này, tuy nhiên, khả năng bay tự trị được coi là điều mà cho phép các nền tảng cho cả hai cất cánh và hạ tự động, cũng như bay trên không 'xuất kích' cùng một đường bay được xác định trước với n-waypoints có được lập trình trước bởi các nhà điều hành UAV.
Trong trường hợp một cuộc khảo sát có thể được lặp đi lặp lại những khoảng thời gian nhất định khả năng tự chủ rõ ràng là cần thiết để đảm bảo rằng các hình ảnh lặp lại bao gồm chính xác cùng một khu vực.
Một ví dụ về nền tảng UAV tự trị nhỏ và giá cả phải chăng là ArduCopter, trong đó phục vụ cho cả chuyến bay RC và bay tự trị. Arducopter làm cho việc sử dụng của máy lái tự động APM 2.x và Planner Mission (MP) hệ thống phần mềm máy bay. Hệ thống chi phí thấp này thường được trích dẫn để sử dụng với các nền tảng UAV khác và có thể dễ dàng lập trình và giám sát với sự trợ giúp của một điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng. Ví dụ phần mềm khác để lập kế hoạch và kiểm soát chuyến bay UAV tự trị là APM
Planner, Droid Planner.